[实用新型]一种用于ADCP投放回收的自动脱钩装置

说明书

本实用新型公开了一种用于ADCP投放回收的自动脱钩装置，包括由上至下依次连接的换能器、连接板、安装筒和挂钩装配体，在连接板上面固定有提手；在安装筒内安装有机芯装配体；机芯装配体包括由上至下依次连接的电路板支架、电池盒和长立柱，在电路板支架上安装有脉冲电路板，在电池盒内设有干电池组和步进电机，干电池组通过脉冲电路板与步进电机电联接；脉冲电路板的信号输入端与所述换能器通过信号线连接，脉冲电路板的信号输出端与步进电机的控制端连接；所述步进电机的输出轴通过丝杠丝母传动机构连接开关拨轴，开关拨轴下端由安装筒密封穿出并卡在挂钩装配体的挂钩上端。该装置能够避免脱钩过程中发生卡阻，工作稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种自动脱钩装置，特别涉及一种用于ADCP投放回收的自动脱钩装置。

背景技术

ADCP全称为Acoustic Doppler Current Profilers，即声学多普勒流速剖面仪，它是二十世纪80年代初发展起来的一种测流设备。ADCP具有能直接测出断面的流速剖面、具有不扰动流场、测验历时短、测速范围大等特点。目前被用于海洋、河口的流场结构调查、流速和流量测验等。

ADCP做为一种深海探测仪器，该设备的作业环境均为深海作业，在使用过程中需要连接配重，依靠配重的重量将依次连接的浮漂、ADCP、自动脱钩装置、配重投放到深海。在需要回收时，控制自动脱钩装置脱开，使配重与浮漂、ADCP、自动脱钩装置断开，通过浮漂提供一个向上的浮力，在浮力作用下将ADCP升到海平面。

原现有的脱钩装置通过一个可旋转的螺旋槽与螺钉连接，在使用过程中长时间受海水冲击螺钉与螺旋槽之间容易磨损，导致螺钉与螺旋槽接触位置形成一个凹槽，在脱钩过程中发生卡阻，影响设备回收；工作稳定性差，工作周期短。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够避免脱钩过程中发生卡阻，工作稳定可靠的用于ADCP投放回收的自动脱钩装置。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于ADCP投放回收的自动脱钩装置，包括由上至下依次连接的换能器、连接板、安装筒和用于连接配重的挂钩装配体，在连接板上面固定有提手，用于连接ADCP；在安装筒内安装有机芯装配体，用于控制挂钩装配体的释放；

所述机芯装配体包括由上至下依次连接的电路板支架、电池盒和长立柱，在电路板支架上安装有脉冲电路板，在电池盒内设有干电池组和步进电机，干电池组通过脉冲电路板与步进电机电联接；脉冲电路板的信号输入端与所述换能器通过信号线连接，脉冲电路板的信号输出端与步进电机的控制端连接，用于接收换能器发出的信号并控制步进电机工作；所述步进电机的输出轴通过丝杠丝母传动机构连接开关拨轴，开关拨轴下端由安装筒密封穿出并卡在挂钩装配体的挂钩上端，用于控制挂钩的释放。

作为进一步优选，所述安装筒是由筒体和分别通过螺栓连接在筒体两端的上端盖和下端盖构成，在上、下端盖与筒体之间分别设有三层O型密封圈，以提高防水效果。

作为进一步优选，所述电池盒是由顶板和底板通过圆周均布的固定支柱和活动支柱连接而成，固定支柱与活动支柱交错布置，固定支柱两端分别通过螺栓与顶板和底板连接，活动支柱下端通过螺栓与底板连接，活动支柱上端通过轴头与顶板插接，所述步进电机固定在底板上的中心处。

作为进一步优选，所述长立柱为圆周均布的四根，长立柱下端连接在所述下端盖上。

作为进一步优选，所述丝杠丝母传动机构包括通过二根短立柱连接支撑在下端盖上方的轴承座，在轴承座中心通过轴承安装有丝杠，丝杠上端与步进电机的输出轴通过联轴器连接，在丝杠下部通过螺纹安装有丝母，丝母一端设有U型定位槽并卡在对应的短立柱上，所述开关拨轴通过螺钉连接在丝母下面。