[实用新型]一种用于ADCP投放回收的自动脱钩装置

权利要求书

1.一种用于ADCP投放回收的自动脱钩装置，其特征是：包括由上至下依次连接的换能器、连接板、安装筒和用于连接配重的挂钩装配体，在连接板上面固定有提手，用于连接ADCP；在安装筒内安装有机芯装配体，用于控制挂钩装配体的释放；

所述机芯装配体包括由上至下依次连接的电路板支架、电池盒和长立柱，在电路板支架上安装有脉冲电路板，在电池盒内设有干电池组和步进电机，干电池组通过脉冲电路板与步进电机电联接；脉冲电路板的信号输入端与所述换能器通过信号线连接，脉冲电路板的信号输出端与步进电机的控制端连接，用于接收换能器发出的信号并控制步进电机工作；所述步进电机的输出轴通过丝杠丝母传动机构连接开关拨轴，开关拨轴下端由安装筒密封穿出并卡在挂钩装配体的挂钩上端，用于控制挂钩的释放。

2.根据权利要求1所述的一种用于ADCP投放回收的自动脱钩装置，其特征是：所述安装筒是由筒体和分别通过螺栓连接在筒体两端的上端盖和下端盖构成，在上、下端盖与筒体之间分别设有三层O型密封圈，以提高防水效果。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于ADCP投放回收的自动脱钩装置，其特征是：所述电池盒是由顶板和底板通过圆周均布的固定支柱和活动支柱连接而成，固定支柱与活动支柱交错布置，固定支柱两端分别通过螺栓与顶板和底板连接，活动支柱下端通过螺栓与底板连接，活动支柱上端通过轴头与顶板插接，所述步进电机固定在底板上的中心处。

4.根据权利要求2所述的一种用于ADCP投放回收的自动脱钩装置，其特征是：所述长立柱为圆周均布的四根，长立柱下端连接在所述下端盖上。

5.根据权利要求2或4所述的一种用于ADCP投放回收的自动脱钩装置，其特征是：所述丝杠丝母传动机构包括通过二根短立柱连接支撑在下端盖上方的轴承座，在轴承座中心通过轴承安装有丝杠，丝杠上端与步进电机的输出轴通过联轴器连接，在丝杠下部通过螺纹安装有丝母，丝母一端设有U型定位槽并卡在对应的短立柱上，所述开关拨轴通过螺钉连接在丝母下面。

6.根据权利要求5所述的一种用于ADCP投放回收的自动脱钩装置，其特征是：在下端盖上通过螺钉固定有开关支架，在开关支架上设有上下布置的二个限位开关，限位开关与脉冲电路板电联接，在丝母上对应限位开关一侧连接有开关拨片，用于触发限位开关控制步进电机的工作。

7.根据权利要求1所述的一种用于ADCP投放回收的自动脱钩装置，其特征是：所述挂钩装配体包括安装板，在安装板下面固定有外护笼，在外护笼内固定有二个挂钩安装板，挂钩安装板下端设有开口向下的U型限位槽，在二个挂钩安装板之间通过销轴安装所述挂钩，在挂钩下端设有向一侧开口的U型卡槽，U型卡槽与限位槽配合，用于悬挂配重；在挂钩上端设有阶梯卡沿，所述开关拨轴下端卡在阶梯卡沿上。

8.根据权利要求7所述的一种用于ADCP投放回收的自动脱钩装置，其特征是：在二个挂钩安装板之间还设有挂钩支撑柱，所述挂钩翻转后卡在挂钩支撑柱上，用于对挂钩进行限位，避免挂钩翻转角度过大。