[实用新型]一种用于油电混动无人机机架

说明书

本实用新型提供一种用于油电混动无人机机架，包括主框架和螺旋桨，螺旋桨设置的电机轴位于同一圆周上，螺旋桨通过机臂与主框架固定连接，在主框架的后端固定连接有副框架，副框架与主框架横向并列设置，副框架的中部位于圆周的圆心上。打破了以主框架为中心设计螺旋桨的常规思路，将主框架偏心设计，以副框架为螺旋桨的分布中心，便于在副框架上布置大重量部件，减小对无人机飞控中转向时的影响；副框架包括两根横杆，使大重量部件可以装配在两根横杆之间，结构简单重量轻且稳定；两根横杆通过第二管夹与主框架、长机臂固定连接，连接方式简单稳定牢固。

技术领域

本实用新型涉及无人机，具体涉及一种用于油电混动无人机机架。

背景技术

近年来无人机市场的发展，小型无人机由于成本低、易于使用等特点，在消费和工业领域得到越来越广泛的使用。结构简单易维护和可垂直起降的方便性等优点迅速获得市场的认可。目前多旋翼无人机主要以电动为主，电池的低能量密度和使用寿命短等缺点严重制约了其在电力巡航，物流运输，公安消防，农业植保，测绘等领域的发展。本发明提供了一种油电混合动力无人机，相比传统的电池供电，采用油电混合供电能大大提高无人机的，电驱动的精准控制，带来极低的使用成本和超长的续航时间。

现在油电混动无人机，机架、油箱和发电机均竖向设置且位于同一直线上，发电机获得油箱内燃料后为控制系统供电，控制系统控制螺旋桨转动使无人机飞行。在飞行过程中，这种结构在无人机变向时，由于重心位于无人机的下方，使得无人机在转向时，重心偏转后惯性较大，不利于控制；另外，竖向结构，在维修和维护时，需要拆除多个外在部件后才能接触到损坏部件，拆卸和装配都比较麻烦；且需要一个结构简单便于装配的无人机机架。

发明内容

针对现有技术中的不足，本实用新型提供一种用于油电混动无人机机架。

一种用于油电混动无人机机架，包括主框架和螺旋桨，所述螺旋桨设置的电机轴位于同一圆周上，所述螺旋桨通过机臂与所述主框架固定连接，其特征在于：在所述主框架的后端固定连接有副框架，所述副框架与所述主框架横向并列设置，所述副框架的中部位于所述圆周的圆心上。

进一步为：所述机臂包括两根短机臂和两根长机臂，以所述主框架和副框架的排列方向为正方向，记所述正方向上通过所述圆心的直线为中心线，所述两根短机臂呈V字型设置在所述主框架的前方且关于所述中心线对称设置，所述两根长机臂呈V字型设置在所述主框架的后方且关于所述中心线对称设置。

进一步为：所述副框架包括两根横杆，所述两根横杆位于所述两根长机臂之间且关于所述中心线对称设置，所述两根横杆中部分别位于所述圆心的两侧。

进一步为：所述两根横杆平行设置。

进一步为：所述主框架包括上主板和下主板，在所述上主板和下主板之间固定连接有机臂管夹，所述机臂管夹包括第一管夹和第二管夹，所述第一管夹包括方体型的管夹体，在所述管夹体的中部开设与所述短机臂相匹配的通孔；所述第二管夹包括背靠背设置的第一半筒型槽和第二半筒型槽，所述第一半筒型槽和第二半筒型槽两者的两端分别通过第一连接板和第二连接板固定连接，在所述第一半筒型槽和第二半筒型槽之间固定连接有加强板；

所述两根短机臂的端部均设有所述第一管夹且贯穿在所述管夹体的通孔内，在所述管夹体上位于所述通孔两侧的位置均固设有凸块，在所述通孔处设有第一弧形卡扣，所述第一弧形卡扣扣在所述短机臂上，所述第一弧形卡扣的两端分别与所述通孔两侧的凸块固定连接；所述管夹体的上端面和下端面分别与所述上主板和下主板固定连接；