[实用新型]一种用于油电混动无人机机架

权利要求书

1.一种用于油电混动无人机机架，包括主框架和螺旋桨，所述螺旋桨设置的电机轴位于同一圆周上，所述螺旋桨通过机臂与所述主框架固定连接，其特征在于：在所述主框架的后端固定连接有副框架，所述副框架与所述主框架横向并列设置，所述副框架的中部位于所述圆周的圆心上。

2.根据权利要求1所述的一种用于油电混动无人机机架，其特征在于：所述机臂包括两根短机臂和两根长机臂，以所述主框架和副框架的排列方向为正方向，记所述正方向上通过所述圆心的直线为中心线，所述两根短机臂呈V字型设置在所述主框架的前方且关于所述中心线对称设置，所述两根长机臂呈V字型设置在所述主框架的后方且关于所述中心线对称设置。

3.根据权利要求2所述的一种用于油电混动无人机机架，其特征在于：所述副框架包括两根横杆，所述两根横杆位于所述两根长机臂之间且关于所述中心线对称设置，所述两根横杆中部分别位于所述圆心的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种用于油电混动无人机机架，其特征在于：所述两根横杆平行设置。

5.根据权利要求4所述的一种用于油电混动无人机机架，其特征在于：所述主框架包括上主板和下主板，在所述上主板和下主板之间固定连接有机臂管夹，所述机臂管夹包括第一管夹和第二管夹，所述第一管夹包括方体型的管夹体，在所述管夹体的中部开设与所述短机臂相匹配的通孔；所述第二管夹包括背靠背设置的第一半筒型槽和第二半筒型槽，所述第一半筒型槽和第二半筒型槽两者的两端分别通过第一连接板和第二连接板固定连接，在所述第一半筒型槽和第二半筒型槽之间固定连接有加强板；

所述两根短机臂的端部均设有所述第一管夹且贯穿在所述管夹体的通孔内，在所述管夹体上位于所述通孔两侧的位置均固设有凸块，在所述通孔处设有第一弧形卡扣，所述第一弧形卡扣扣在所述短机臂上，所述第一弧形卡扣的两端分别与所述通孔两侧的凸块固定连接；所述管夹体的上端面和下端面分别与所述上主板和下主板固定连接；

所述两根长机臂的端部均设有所述第二管夹且均位于所述第一半筒型槽内，在所述第一半筒型槽的两端均设有第二弧形卡扣，所述第二弧形卡扣扣在所述长机臂上，所述第二弧形卡扣的两端分别与所述第一半筒型槽固定连接；所述两根横杆的内端部分别位于所述两根长机臂端部处所述第二管夹中的所述第二半筒型槽内；在所述第二半筒型槽的两端均设有第三弧形卡扣，所述第三弧形卡扣扣在所述横杆上且与所述第二半筒型槽固定连接；所述第一连接板和第二连接板两者的上端面和下端面分别与所述上主板和下主板固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于油电混动无人机机架，其特征在于：在所述下主板上靠近所述副框架的位置固设脚架，脚架包括支脚竖杆、支脚横杆和软套，支脚竖杆上端与下主板固定连接，支脚竖杆的下端与支脚横杆的中部固定连接，在支脚横杆的两端均套有软套。

7.根据权利要求1所述的一种用于油电混动无人机机架，其特征在于：以所述主框架和副框架的排列方向为正方向，记所述正方向上通过所述圆心的直线为中心线，所述副框架包括若干根横杆，所述横杆均与所述中心线平行设置。

8.根据权利要求7所述的一种用于油电混动无人机机架，其特征在于：包括两根横杆，所述两根横杆水平设置且关于所述中心线对称，所述两根横杆的内端均与所述主框架固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于油电混动无人机机架，其特征在于：所述两根横杆中部分别位于所述圆心的两侧。