[实用新型]一种用于无人机的新型机架

说明书

一种用于无人机的新型机架，包括主框架和电机，电机通过管夹与机臂外端固定连接，机臂内端端部通过固定件与主框架固定连接，固定件包括圆筒型插管孔，电机穿设在圆筒型插管孔内并与固定件固定连接，在圆筒型插管孔的内壁上固设有第一限位块，在机臂上对应第一限位块的位置固设有第一匹配件，第一限位块与第一匹配件卡接；在机臂的外端端部固设有第二限位块，电机设置的电机轴通过第二匹配件与第二限位块固定连接。在机臂和机臂的固定件上设置限位组件，同时电机的电机轴和机臂也通过限位组件固定连接，方便机臂固定和提高机臂的稳定性，同时由于限位组件之间设置一定倾角，使电机可以快速按规定倾角安装和在机臂上固定。

技术领域

本实用新型涉及无人机，具体涉及一种用于无人机的新型机架。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机(Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV )，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机的用途广泛，经常被应用于城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。

无人机机架包括主框架和电机，电机一般通过机臂与主框架固定连接，由于电机在设置时须与水平面呈一定的小倾角，而且电机和机臂均为易损件。目前电机和机臂一般在出厂时已经设置和固定，在设置电机的倾角时须人工校定，用时长且四个电机倾角的精度差较大，从而会影响飞控和飞行的稳定性。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种用于无人机的新型机架。

一种用于无人机的新型机架，包括主框架和电机，所述电机通过管夹与机臂外端固定连接，所述机臂内端端部通过固定件与所述主框架固定连接，其特征在于：所述固定件包括圆筒型插管孔，所述电机穿设在所述圆筒型插管孔内并与所述固定件固定连接，在所述圆筒型插管孔的内壁上固设有第一限位块，在所述机臂上对应所述第一限位块的位置固设有第一匹配件，所述第一限位块与所述第一匹配件卡接；

在所述机臂的外端端部固设有第二限位块，所述电机设置的电机轴通过第二匹配件与所述第二限位块固定连接。

进一步为：所述第一限位块为限位台，所述限位台的两侧与所述圆筒型插管孔的内壁固定连接；所述第一匹配件包括第一套筒，所述第一套筒固套在所述机臂上并穿在所述圆筒型插管孔内，所述第一套筒外圆周上对应所述限位台的位置设有匹配平面，所述匹配平面与所述限位台平行并贴合。

进一步为：所述第一限位块为条形凸块，所述条形凸块沿所述圆筒型插管孔的轴向设置，所述第一匹配件包括第二套筒，所述第二套筒固套在所述机臂上并穿上在所述圆筒型插管孔内，所述第二套筒上对应所述条形凸块的位置设有滑槽，所述条形凸块位于所述滑槽内并与滑块卡接。

进一步为：所述第二限位块包括第三套筒，在所述第三套筒的两侧均设有限位凸块，所述第二匹配件包括第一弧形卡扣，所述第一弧形卡扣的外侧与所述电机轴固定连接，所述第一弧形卡扣的内侧卡扣在所述机臂上，所述第一弧形卡扣的两端通过锁紧螺钉分别与所述第三套筒两侧的限位凸块固定连接。

进一步为：所述第一弧形卡扣位于所述第三套筒的上侧，在所述第三套筒的下侧设有第二弧形卡扣，所述第二弧形卡扣在所述第三套筒上，所述锁紧螺钉依次穿过所述第二弧形卡扣的端部、限位凸块后与所述第一弧形卡扣的端部固定连接。

进一步为：所述固定件包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件包括固定座，所述固定座与所述主框架固定连接，在所述固定座上固设置有两个所述圆筒型插管孔且呈V字型设置，在所述圆筒型插管孔的两侧侧壁上沿所述圆筒型插管孔均开设有条形通槽，在所述圆筒型插管孔的外壁上设有收紧件，所述收紧件位于所述条形通槽的两侧用于收紧所述条形通槽。