[实用新型]一种用于无人机的新型机架

权利要求书

1.一种用于无人机的新型机架，包括主框架和电机，所述电机通过管夹与机臂外端固定连接，所述机臂内端端部通过固定件与所述主框架固定连接，其特征在于：所述固定件包括圆筒型插管孔，所述电机穿设在所述圆筒型插管孔内并与所述固定件固定连接，在所述圆筒型插管孔的内壁上固设有第一限位块，在所述机臂上对应所述第一限位块的位置固设有第一匹配件，所述第一限位块与所述第一匹配件卡接；

在所述机臂的外端端部固设有第二限位块，所述电机设置的电机轴通过第二匹配件与所述第二限位块固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的新型机架，其特征在于：所述第一限位块为限位台，所述限位台的两侧与所述圆筒型插管孔的内壁固定连接；所述第一匹配件包括第一套筒，所述第一套筒固套在所述机臂上并穿在所述圆筒型插管孔内，所述第一套筒外圆周上对应所述限位台的位置设有匹配平面，所述匹配平面与所述限位台平行并贴合。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的新型机架，其特征在于：所述第一限位块为条形凸块，所述条形凸块沿所述圆筒型插管孔的轴向设置，所述第一匹配件包括第二套筒，所述第二套筒固套在所述机臂上并穿上在所述圆筒型插管孔内，所述第二套筒上对应所述条形凸块的位置设有滑槽，所述条形凸块位于所述滑槽内并与滑块卡接。

4.根据权利要求2或3所述的一种用于无人机的新型机架，其特征在于：所述第二限位块包括第三套筒，在所述第三套筒的两侧均设有限位凸块，所述第二匹配件包括第一弧形卡扣，所述第一弧形卡扣的外侧与所述电机轴固定连接，所述第一弧形卡扣的内侧卡扣在所述机臂上，所述第一弧形卡扣的两端通过锁紧螺钉分别与所述第三套筒两侧的限位凸块固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于无人机的新型机架，其特征在于：所述第一弧形卡扣位于所述第三套筒的上侧，在所述第三套筒的下侧设有第二弧形卡扣，所述第二弧形卡扣在所述第三套筒上，所述锁紧螺钉依次穿过所述第二弧形卡扣的端部、限位凸块后与所述第一弧形卡扣的端部固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于无人机的新型机架，其特征在于：所述固定件包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件包括固定座，所述固定座与所述主框架固定连接，在所述固定座上固设置有两个所述圆筒型插管孔且呈V字型设置，在所述圆筒型插管孔的两侧侧壁上沿所述圆筒型插管孔均开设有条形通槽，在所述圆筒型插管孔的外壁上设有收紧件，所述收紧件位于所述条形通槽的两侧用于收紧所述条形通槽。

7.根据权利要求6所述的一种用于无人机的新型机架，其特征在于：所述圆筒型插管孔外壁的内端与所述固定座固定连接，所述第一限位台靠近所述主框架，所述圆筒型插管孔上对应所述限位台的外端外壁通过固定条与所述固定座固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于无人机的新型机架，其特征在于：所述收紧件包括收紧螺钉和收紧凸块，在所述条形通槽两侧均固设有所述收紧凸块，所述收紧螺钉穿过所述条形通槽一侧的收紧凸块后与所述条形通槽另一端的收紧凸块螺纹配合。

9.根据权利要求8所述的一种用于无人机的新型机架，其特征在于：所述第二固定件包括第一管夹，所述第一管夹的一端设有所述圆筒型插管孔，在所述圆筒型插管孔内设有所述第一限位块，所述机臂设置在所述圆筒型插管孔内，在所述机臂上设有所述第一匹配件，所述第一管夹的另一端通过连接杆与所述主框架固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种用于无人机的新型机架，其特征在于：所述主框架为H形结构，在所述主框架的两端端部之间均固设有连接板；在所述主框架的两侧均设有两个所述机臂，所述四个机臂位于同一平面，所述机臂的内端均所述第一固定件固定连接在所述主框架上；在所述主框架的两端端部均贯穿且固定连接有所述连接杆，所述连接杆的两端分别通过所述第一管夹与所述机臂固定连接。