[实用新型]料盒自助夹持机构和自动烹饪机器人

说明书

本实用新型涉及一种料盒自助夹持机构和自动烹饪机器人，其中，该料盒自助夹持机构包括机械臂、取料夹具及料盒，所述取料夹具可转动地安装于所述机械臂的自由端，所述机械臂用于带动所述取料夹具在三维空间内运动，所述料盒上设有供所述取料夹具夹持的夹持部，所述取料夹具作用于所述夹持部以实现所述料盒的夹取或释放。本实用新型的料盒自助夹持机构可应用于自动烹饪机器人中，实现自动化和精准化投料。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种料盒自助夹持机构和自动烹饪机器人。

背景技术

随着科技的发展，烹饪机器人已经出现在社会生活中，烹饪机器人能够代替人工自动进行食材的烹饪，实现烹饪过程的自动化和趣味化，尤其是在客流量较大的餐饮业，采用自动烹饪机器人可保证菜品的一致性，提升烹饪效率，同时还可为雇主降低用人成本，提高经济效益。在进行烹饪操作时，较为关键的一步便是将料盒内待烹饪的食料准确投入烹饪锅具内，传统的自动烹饪机器人大多无法实现料盒的完全翻转，从而无法很好地实现食料的精准投放，因而亟需设计一种能够应用于烹饪机器人的料盒自助夹持机构，以实现食料投放的精准化和自动化。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种料盒自助夹持机构，能够实现食料投放的精准化和自动化。

一种料盒自助夹持机构，包括机械臂、取料夹具、料盒及控制系统，所述取料夹具可转动地安装于所述机械臂的自由端，所述机械臂用于根据所述控制系统的指令带动所述取料夹具在三维空间内运动，所述取料夹具用于对所述料盒进行夹取或释放，所述机械臂还用于根据所述控制系统的指令带动所述取料夹具及所述料盒翻转。

该料盒自助夹持机构可应用于自动烹饪机器人中，以实现自动化和精准化投料。具体地，在烹饪过程中，首先，机械臂根据控制系统的指令带动取料夹具运动至靠近料盒的部位，取料夹具将料盒夹紧固定；然后，机械臂根据控制系统的指令带动取料夹具及料盒一起运动至烹饪锅具上方；最后，机械臂根据控制系统的指令带动取料夹具及料盒一起翻转，以将料盒内的食料准确投放至烹饪锅具中，投料完成后，机械臂还可带动取料夹具将料盒送至原位并释放。整个投料过程自动进行，可有效提升投料效率，通过机械臂实现料盒的360°翻转，可使料盒内的食料全部投出，以保证投料的精确性。

在其中一个实施例中，所述料盒包括托盒及可分离地设于所述托盒内的若干盒体，所述托盒上设有供所述取料夹具夹持的手柄，所述盒体上设有供所述取料夹具夹持的夹持片。

在其中一个实施例中，所述盒体包括用于盛放烹饪食材的第一盒体，以及用于盛放调料的第二盒体。

在其中一个实施例中，所述取料夹具包括转动连接头、手指气缸及夹持组件，所述转动连接头的一端可转动地安装于所述机械臂上，所述转动连接头的另一端与所述手指气缸连接，所述夹持组件包括两个相对设置的夹持件，两所述夹持件分别固定于所述手指气缸的两个气爪上，所述手指气缸带动两所述夹持件相互靠近或远离以实现所述料盒的夹取或释放。

在其中一个实施例中，所述夹持件包括安装部及夹板，所述安装部与所述手指气缸的气爪固定连接，所述夹板固定于所述安装部的底面，两所述夹板相互配合以对所述手柄及所述夹持片进行夹持。

在其中一个实施例中，所述手柄呈圆柱状，两所述夹板的内侧面对应设有与所述手柄配合的定位凹槽。

在其中一个实施例中，所述夹板的内侧面还设有防滑垫。

在其中一个实施例中，所述取料夹具还包括设于所述转动连接头上的搅拌筷。

在其中一个实施例中，所述转动连接头远离所述机械臂的一端固定有安装板，所述手指气缸及所述搅拌筷均安装于所述安装板上。

一种自动烹饪机器人包括机器人本体及如上所述的料盒自助夹持机构。

附图说明