[实用新型]具有纠偏功能的手机壳全自动贴标机

说明书

本实用新型公开了具有纠偏功能的手机壳全自动贴标机，包括控制柜和安装在控制柜上的贴标机主体，所述贴标机主体内安装有CCD纠偏装置，所述贴标机主体和CCD纠偏装置均与控制柜信号连接，所述贴标机包括贴标装置和供料装置，所述供料装置包括给料部件和收料部件，所述供料装置还包括料带吸盘，所述料带吸盘上设置有多个均匀分布的通孔，所述通孔通过导管与吸气装置相连通。本实用新型的自动化程度高，可自动贴标，贴标效果较好，机械化作业的方式使贴标质量较好，减轻了人工负担，生产效率较高。

技术领域

本实用新型涉及贴标装置技术领域，尤其涉及具有纠偏功能的手机壳全自动贴标机。

背景技术

在表面组装技术中，为了区分不同的产品、进行数据交流，经常会在手机壳上贴条码、标签等。目前都是在手机壳加工完成后，由人工进行贴标签和条码等，人工的方式存在着人工效率低，影响整体流水线的生产效率，虽然有些设备可以实现自动贴标，但是由于其并不是专用于手机壳贴标的设备，且手机壳上要求贴标精度较高，易出现贴标位置偏离、错误和贴标不牢固的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供具有纠偏功能的手机壳全自动贴标机，用于提高贴标的精度，避免出现贴标位置偏离和贴标不牢固的问题。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

具有纠偏功能的手机壳全自动贴标机，包括控制柜和安装在控制柜上的贴标机主体，所述控制柜内安装有控制器，所述贴标机主体包括支撑装置、供料装置、贴标装置和CCD纠偏装置，所述供料装置、贴标装置和CCD纠偏装置均安装在支撑装置上，所述贴标装置包括运动机构和安装在运动机构上的取料机构，所述取料机构包括安装台、纠偏伺服电机、齿轮传动座、气缸和吸头，所述安装台呈L形，所述齿轮传动座安装在安装台的底部端面上，所述齿轮传动座内转动安装有主动齿轮和与主动齿轮相啮合的齿轮传动轴，所述齿轮传动轴上安装有气缸安装板，所述气缸安装板的顶端安装有与安装板侧面相垂直的套环，所述套环套设在齿轮传动轴上，所述气缸竖直安装在气缸安装板的侧壁上，所述气缸的伸缩杆上安装有吸头安装板，所述吸头安装在吸头安装板的底部端面上，所述纠偏伺服电机安装在安装台的一侧，所述纠偏伺服电机的转轴穿设在主动齿轮内，所述安装台安装在运动机构上，所述CCD纠偏装置、纠偏伺服电机均与控制器连接。

进一步，所述支撑装置包括底板和安装在底板上的安装架，所述安装架的一侧上设置有凸台，所述凸台上安装有安装板，所述贴标装置和供料装置均安装在安装板上，所述CCD纠偏装置安装在底板上，所述底板安装在控制柜顶部。

进一步，所述运动机构包括X轴模组、安装在X轴模组上的Y轴模组和安装在Y轴模组上的Z轴模组。

所述X轴模组包括第一安装座、安装在第一安装座一端的第一伺服电机和安装在第一安装座上的第一丝杆，所述第一伺服电机的通过联轴器与第一丝杆连接，所述第一丝杆的两端均套设有第一轴承座，所述第一轴承座安装在第一安装座上，所述第一丝杆上套设有第一滑块。

所述Y轴模组包括滑动座，所述滑动座与安装板侧壁水平垂直设置，所述滑动座的一端安装在第一滑块上，所述滑动座的顶部安装有第二安装座，所述第二安装座上安装有第二伺服电机和与第二伺服电机连接的第二丝杆，所述第二丝杆的两端均套设有第二轴承座，所述第二轴承座安装在第二安装座上，所述第二丝杆上滑动安装有第二滑块。

所述Z轴模组包括支撑座和与支撑座相对安装的基板，所述基板靠近支撑座的一面上安装有竖直设置的第三安装座，所述第三安装座的顶端安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机上通过联轴器安装有第三丝杆，所述第三丝杆的两端均套设有第三轴承座，所述第三轴承座安装在基板上，所述第三丝杆上滑动安装有第三滑块,所述第三滑块固定安装在支撑座上，所述支撑座安装在第二滑块上，所述安装台安装在基板远离支撑座的一面上。