[实用新型]具有纠偏功能的手机壳全自动贴标机

权利要求书

1.具有纠偏功能的手机壳全自动贴标机，其特征在于：包括控制柜和安装在控制柜上的贴标机主体，所述控制柜内安装有控制器，所述贴标机主体包括支撑装置、供料装置、贴标装置和CCD纠偏装置，所述供料装置、贴标装置和CCD纠偏装置均安装在支撑装置上，所述贴标装置包括运动机构和安装在运动机构上的取料机构，所述取料机构包括安装台、纠偏伺服电机、齿轮传动座、气缸和吸头，所述安装台呈L形，所述齿轮传动座安装在安装台的底部端面上，所述齿轮传动座内转动安装有主动齿轮和与主动齿轮相啮合的齿轮传动轴，所述齿轮传动轴上安装有气缸安装板，所述气缸安装板的顶端安装有与安装板侧面相垂直的套环，所述套环套设在齿轮传动轴上，所述气缸竖直安装在气缸安装板的侧壁上，所述气缸的伸缩杆上安装有吸头安装板，所述吸头安装在吸头安装板的底部端面上，所述纠偏伺服电机安装在安装台的一侧，所述纠偏伺服电机的转轴穿设在主动齿轮内，所述安装台安装在运动机构上，所述CCD纠偏装置、纠偏伺服电机均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的具有纠偏功能的手机壳全自动贴标机，其特征在于，所述支撑装置包括底板和安装在底板上的安装架，所述安装架的一侧上设置有凸台，所述凸台上安装有安装板，所述贴标装置和供料装置均安装在安装板上，所述CCD纠偏装置安装在底板上，所述底板安装在控制柜顶部。

3.根据权利要求2所述的具有纠偏功能的手机壳全自动贴标机，其特征在于：所述运动机构包括X轴模组、安装在X轴模组上的Y轴模组和安装在Y轴模组上的Z轴模组；

所述X轴模组包括第一安装座、安装在第一安装座一端的第一伺服电机和安装在第一安装座上的第一丝杆，所述第一伺服电机通过联轴器与第一丝杆连接，所述第一丝杆的两端均套设有第一轴承座，所述第一轴承座安装在第一安装座上，所述第一丝杆上套设有第一滑块；

所述Y轴模组包括滑动座，所述滑动座与安装板侧壁水平垂直设置，所述滑动座的一端安装在第一滑块上，所述滑动座的顶部安装有第二安装座，所述第二安装座上安装有第二伺服电机和与第二伺服电机连接的第二丝杆，所述第二丝杆的两端均套设有第二轴承座，所述第二轴承座安装在第二安装座上，所述第二丝杆上滑动安装有第二滑块；

所述Z轴模组包括支撑座和与支撑座相对安装的基板，所述基板靠近支撑座的一面上安装有竖直设置的第三安装座，所述第三安装座的顶端安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机上通过联轴器安装有第三丝杆，所述第三丝杆的两端均套设有第三轴承座，所述第三轴承座安装在基板上，所述第三丝杆上滑动安装有第三滑块,所述第三滑块固定安装在支撑座上，所述支撑座安装在第二滑块上，所述安装台安装在基板远离支撑座的一面上。

4.根据权利要求3所述的具有纠偏功能的手机壳全自动贴标机，其特征在于，所述供料装置包括给料部件和收料部件；

所述给料部件包括物料夹盘、第一上料辅助滚筒、第二上料辅助滚筒和料带吸盘，所述物料夹盘转动安装在安装板顶部，所述第一上料辅助滚筒和第二上料辅助滚筒均转动安装在物料夹盘下方，所述料带吸盘安装在第一上料辅助滚筒和第二上料辅助滚筒之间，所述料带吸盘上设置有多个均匀分布的通孔，所述通孔通过导管与吸气装置相连通；

所述收料部件包括收料辅助滚筒、动力滚筒、压料滚筒和卷料筒，所述动力滚筒和料带吸盘的外侧面上安装有同一块固定板，所述压料滚筒上安装有U形座，所述U形座上安装有转轴，所述转轴的一端转动安装在固定板内，另一端转动安装在安装板内，所述U形座上还安装有把手，所述安装板的另一侧上于动力滚筒对应位置安装有滚动电机，所述滚动电机的转轴与动力滚筒连接。

5.根据权利要求4所述的具有纠偏功能的手机壳全自动贴标机，其特征在于：所述CCD纠偏装置位于料带吸盘（3）正前方，所述CCD纠偏装置包括CCD纠偏相机、光源和安装架，所述CCD纠偏相机安装在安装架的底部，所述光源安装在安装架的顶端，所述CCD纠偏相机位于光源的正下方，所述光源位于料带吸盘的正前方，所述安装架安装在底板上，所述CCD纠偏相机与控制器连接。