[实用新型]一种工程测绘用池体深度快速测定仪

说明书

本实用新型提供了一种工程测绘用池体深度快速测定仪，包括主体框架部分、水下测绘部分、水上测绘部分、水质取样部分、漂浮物采集部分、能源供应系统、挂载系统、无人机部分、信息处理中枢和连接部分；弥补了传统声纳设备无法精确测量水上部分物体高度；其可以运用无人机协作进行宽泛水域测绘，减小了干扰性测绘误差；小水线面双体构造配合无人机协作能适应复杂水文环境；本实用新型可以做到一次性测绘并取样，方便操作，减少作业量。

技术领域

本实用新型涉及测绘领域，尤其涉及一种用于水上测绘采集仪。

背景技术

声呐是一种利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测和通讯任务的电子设备。现有小型声纳设备很少能具备单独测绘功能，使用不便，操作繁琐。在工程测绘领域当需要测量装有液体的池体深度时，通常分步进行，首先用声呐仪器测出液体深度，再用其他设备测出水面距离池顶的高度，最后两者相加得到数据。该方法操作繁琐，使用仪器多，且数值波动大。特别是在测定存有大量淤积物的池体深度时，无法一次性精准得到数据。

实用新型内容

本实用新型提出的一种工程测绘用池体深度快速测定仪，解决现有声纳测绘装置水上部分测绘难，存在安全隐患，较难行使单独测绘功能，使用不便，操作繁琐的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工程测绘用池体深度快速测定仪，包括主体框架部分、水下测绘部分、水上测绘部分、水质取样部分、漂浮物采集部分、能源供应系统、挂载系统、无人机部分、信息处理中枢和连接部分；

所述主体框架包括仪器主体、防护栏、水下防护栏、无人机着落台和小水线面双体，所述仪器主体上方焊接有防护栏，下方焊接有水下防护栏，水下防护栏为喇叭状，且水下防护栏高于整个仪器下端附带结构，所述仪器主体上端还接有无人机着落台，所述无人机着落台为框架结构，所述仪器主体底部固连有小水线面双体，构成完整小水线面双体结构；

所述水下测绘部分，包括水声换能器基阵和声呐信息处理器，所述水声换能器基阵穿过仪器主体上的通孔，并插接在在通孔上端的凹槽一，声呐信息处理器安置于左端信息处理中枢所在的凹槽二，并与之弹性卡连接，水声换能器基阵和声呐信息处理器之间电性连接，并与能源供应部分及信息处理中枢电性连接；

所述水上测绘部分，包括激光测距仪和伺服电机一，两个激光测距仪插接于支柱的两端，伺服电机一的动力轴垂直于支柱，并与支柱中间固定连接；

所述水质取样部分，包括取样管和伺服电机二，取样管上端设置有两耳洞，取样管在2/3高度处设置一圆形溢出孔，下端设置有环状孔，挂有配重，伺服电机二固连于通孔二的一侧，且其轴上固连有一线轴，线轴的一端线头活扣连接于取样管上端两耳洞上;

所述漂浮物采集部分，包括采集栏和伺服电机三，采集篮左右两侧固定连接有四个定滑轮，仪器主体上的矩形通孔内侧设置有凹槽，且定滑轮嵌入对应凹槽，两个伺服电机三分别固连于矩形通孔旁左右两侧的高台上，高台高于采集篮的高度，两个伺服电机三各固连一个线轴，且线轴一端活扣连接于采集栏的耳洞上；

所述能源供应系统包括蓄电池和备用电池，两个蓄电池放置在前端左右两侧凹槽，备用电池安置于右上端凹槽内，所有电池均电性连接于信息处理中枢；

所述挂载系统包括载物平台和，载物平台上设有若干个弹性卡连接凹槽和若干耳环；

所述信息处理中枢包括伺服电机控制器、电机控制器、声呐信息处理器、激光信息处理器、微处理器和信号转换器，伺服电机控制器、电机控制器声呐信息处理器、激光信息处理器均电信连接于微处理器最后由微处理器电性连接信号转换器，信号转换器附带无线信号模块和有限信号插口；

所述无人机部分包括无人机主体、挂载平台和挂载结构，挂载平台固连于无人机主体下面，挂载结构位于挂载平台前端，挂载平台安置有激光信号接收板；