[实用新型]一种工程测绘用池体深度快速测定仪

权利要求书

1.一种工程测绘用池体深度快速测定仪，其特征在于：包括主体框架部分、水下测绘部分、水上测绘部分、水质取样部分、漂浮物采集部分、能源供应系统、挂载系统、无人机部分、信息处理中枢和连接部分；

所述主体框架包括仪器主体、防护栏、水下防护栏、无人机着落台和小水线面双体，所述仪器主体上方固连防护栏，下方固连水下防护栏，水下防护栏为喇叭状，且水下防护栏高于整个仪器下端附带结构，所述仪器主体上端固连无人机着落台，所述无人机着落台为框架结构，所述仪器主体底部固连有小水线面双体，构成完整小水线面双体结构；

所述水下测绘部分，包括水声换能器基阵和声呐信息处理器，所述水声换能器基阵穿过仪器主体上的通孔，并插接在通孔一上端的凹槽一，声呐信息处理器安置于左端信息处理中枢所在的凹槽二，并与之弹性卡连接，水声换能器基阵和声呐信息处理器之间电性连接，并与能源供应部分及信息处理中枢电性连接；

所述水上测绘部分，包括激光测距仪和伺服电机一，两个激光测距仪插接于支柱的两端，伺服电机一的动力轴垂直于支柱，并与支柱中间固定连接；

所述能源供应系统包括蓄电池和备用电池，两个蓄电池安置在前端左右两侧凹槽，备用电池安置于右上端凹槽内，所有电池均电性连接于信息处理中枢；

所述挂载系统包括载物平台和无人机着落台，载物平台上设有若干个弹性卡连接凹槽和若干耳状环形扣；

所述信息处理中枢包括伺服电机控制器、电机控制器、声呐信息处理器、激光信息处理器、微处理器和信号转换器，伺服电机控制器、电机控制器、声呐信息处理器、激光信息处理器均电信连接于微处理器最后由微处理器电性连接信号转换器，信号转换器附带无线信号模块和有线信号插口。

2.根据权利要求1所述一种工程测绘用池体深度快速测定仪，其特征在于：所述水质取样部分，包括取样管和伺服电机二，取样管上端设置有两耳洞，取样管在2/3高度处设置一圆形溢出孔，下端设置有环状孔，挂有配重，伺服电机二固连于通孔二的一侧，且其轴上固连有一线轴，线轴的一端线头活扣连接于取样管上端两耳洞上。

3.根据权利要求1所述一种工程测绘用池体深度快速测定仪，其特征在于：所述漂浮物采集部分，包括采集栏和伺服电机三，采集篮左右两侧固定连接有四个定滑轮，仪器主体上的矩形通孔内侧设置有凹槽，且定滑轮嵌入对应凹槽，两个伺服电机三分别固连于矩形通孔旁左右两侧的高台上，高台高于采集篮的高度，两个伺服电机三各固连一个线轴，且线轴一端活扣连接于采集栏的耳洞上。

4.根据权利要求1所述一种工程测绘用池体深度快速测定仪，其特征在于：所述无人机部分包括无人机主体、挂载平台和挂载结构，挂载平台固连于无人机主体下面，挂载结构位于挂载平台前端，挂载平台安置有激光信号接收板；

所述连接部分包括基座连接机构和挂载结构，所述基座连接机构固连于仪器主体上，其右端连接有一电机，且电机穿过基座侧壁固连一缆线线轴，缆线线轴穿过基座上端通孔并连接有钢圈锁的底端活扣，基座通孔位于其上端弧形凹槽底部；所述钢圈锁包括锁芯、锁线、弹簧、限位块和锁腔，锁芯上设置凹口，且下端固连弹簧，弹簧另一固连限位块，锁线穿过限位块上的小孔再穿过弹簧后固连于锁芯，锁芯正对另一侧有可容纳锁芯的锁腔。

5.根据权利要求1所述一种工程测绘用池体深度快速测定仪，其特征在于：水声换能器基阵更换为单波束回声测深仪、侧扫声呐、多波束测深和浅地层剖面仪。

6.根据权利要求1或4所述一种工程测绘用池体深度快速测定仪，其特征在于：用支架结构取代无人机部分。

7.根据权利要求2所述一种工程测绘用池体深度快速测定仪，其特征在于：用线性电机取代伺服电机二。

8.根据权利要求2所述一种工程测绘用池体深度快速测定仪，其特征在于：所述取样管底部改为单向阀设计。

9.根据权利要求4所述一种工程测绘用池体深度快速测定仪，其特征在于：用电子自动锁取代钢圈锁。

10.根据权利要求1或4所述一种工程测绘用池体深度快速测定仪，其特征在于：所述无人机挂载平台能搭载普通摄像头、遥感摄像头、红外摄像头和激光测距仪。