[实用新型]一种无人机云台升降装置

说明书

本实用新型提供一种无人机云台升降装置，包括云台主体和框架，所述框架内上端焊接固定有导柱，所述导柱环形侧面套装套筒，所述套筒内壁粘接固定有胶圈，所述胶圈套装在导柱环形侧面上，所述框架内左端焊接固定有加强杆，所述加强杆右端穿过套筒和胶圈与导柱固定连接，所述云台主体焊接固定在套筒环形侧面上，所述框架内左部转动连接丝杆，所述丝杆环形侧面通过滚珠螺母副安装有螺母座，所述螺母座环形侧面右端焊接固定连接杆，所述连接杆右端与套筒环形侧面左端固定连接，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：使用方便，便于通过丝杆进行升降，且通过套筒和导柱进行导向，稳定性好，避免损坏。

技术领域

本实用新型是一种无人机云台升降装置，属于无人机云台设备领域。

背景技术

现有无人机云台一般是安装在无人机下端，且无法进行升降，进而导致云台上搭载在摄影设备距离地面较近，进而在无人机在起飞和降落时，容易导致云台和摄影设备损坏，所以急需一种无人机云台升降装置来解决上述出现的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种无人机云台升降装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于升降且稳定性好，避免损坏，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种无人机云台升降装置，包括云台主体和框架，所述框架内上端焊接固定有导柱，所述导柱环形侧面套装套筒，所述套筒内壁粘接固定有胶圈，所述胶圈套装在导柱环形侧面上，所述框架内左端焊接固定有加强杆，所述加强杆右端穿过套筒和胶圈与导柱固定连接，所述云台主体焊接固定在套筒环形侧面上，所述框架内左部转动连接丝杆，所述丝杆环形侧面通过滚珠螺母副安装有螺母座，所述螺母座环形侧面右端焊接固定连接杆，所述连接杆右端与套筒环形侧面左端固定连接，所述框架左上部固定有电机，所述电机下端输出轴通过联轴器与丝杆上端连接。

进一步地，所述套筒和胶圈环形侧面均开设有条形槽，所述加强杆右端穿过条形槽与导柱连接。

进一步地，所述导柱、电机、螺母座、连接杆、丝杆、加强杆、套筒以及胶圈均设有两组，两组所述导柱、电机、螺母座、连接杆、丝杆、加强杆、套筒以及胶圈均对称设置在框架内左部和内右部，两组所述套筒分别与云台主体左端和右端固定连接。

进一步地，所述云台主体下端四个拐角处开设有安装孔。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种无人机云台升降装置，因添加了云台主体、框架、导柱、电机、螺母座、连接杆、丝杆、加强杆、套筒以及胶圈，该设计使用方便，便于通过丝杆进行升降，且通过套筒和导柱进行导向，稳定性好，避免损坏，解决了现有无人机云台一般是安装在无人机下端，且无法进行升降，进而导致云台上搭载在摄影设备距离地面较近，进而在无人机在起飞和降落时，容易导致云台和摄影设备损坏的问题。

因添加了条形槽，该设计便于加强杆进行安装，进而便于套筒和胶圈移动，因添加了安装孔，该设计便于摄影设备安装在云台主体上，本实用新型使用方便，便于升降且稳定性好，避免损坏，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种无人机云台升降装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种无人机云台升降装置中导柱、套筒以及胶圈的俯视示意图；

图中：1-云台主体、2-框架、3-导柱、4-电机、5-螺母座、6-连接杆、7-丝杆、8-加强杆、9-套筒、10-胶圈。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。