[实用新型]一种无人机云台升降装置

权利要求书

1.一种无人机云台升降装置，包括云台主体和框架，其特征在于：所述框架内上端焊接固定有导柱，所述导柱环形侧面套装套筒，所述套筒内壁粘接固定有胶圈，所述胶圈套装在导柱环形侧面上，所述框架内左端焊接固定有加强杆，所述加强杆右端穿过套筒和胶圈与导柱固定连接，所述云台主体焊接固定在套筒环形侧面上，所述框架内左部转动连接丝杆，所述丝杆环形侧面通过滚珠螺母副安装有螺母座，所述螺母座环形侧面右端焊接固定连接杆，所述连接杆右端与套筒环形侧面左端固定连接，所述框架左上部固定有电机，所述电机下端输出轴通过联轴器与丝杆上端连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机云台升降装置，其特征在于：所述套筒和胶圈环形侧面均开设有条形槽，所述加强杆右端穿过条形槽与导柱连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机云台升降装置，其特征在于：所述导柱、电机、螺母座、连接杆、丝杆、加强杆、套筒以及胶圈均设有两组，两组所述导柱、电机、螺母座、连接杆、丝杆、加强杆、套筒以及胶圈均对称设置在框架内左部和内右部，两组所述套筒分别与云台主体左端和右端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机云台升降装置，其特征在于：所述云台主体下端四个拐角处开设有安装孔。