[实用新型]输送线包装标识视觉检测设备

说明书

本实用新型涉及一种输送线包装标识视觉检测设备，包括：机架，所述机架置于输送线的一侧；用于检测包装盒位置的位置检测模组；用于对包装盒的预定位置处进行拍照的拍摄模组；用于将已打标的包装盒推离输送线的推移机构；以及，控制主机，所述检测模组、所述拍摄模组和所述推移机构均与所述控制主机相连，且当所述检测模组检测到包装盒到达预定位置时，所述控制主机控制所述拍摄模组对包装盒的预定位置进行拍摄，并在判断拍摄得到的照片中存在预设标识时，控制所述推移机构将对应包装盒推离输送线。本实用新型的输送线包装标识视觉检测设备，实现了对包装盒的自动化检测和分拣，减少了人工成本的投入，提高了检查效率。

技术领域

本实用新型涉及物流输送检测设备技术领域，特别涉及一种输送线包装标识视觉检测设备。

背景技术

产品加工完成后，通常需要将产品包装好后才可出厂，为方便产品销售，保障商家利益，需要在产品外包装盒上特定的位置处印刷商标、生产日期、产品批号等标识；但在实际生产的过程中，往往会有部分包装盒上的上述标识漏印，因此需要对包装盒上的标识进行检查，目前通常都是由人工逐一进行检查，费时费力，且人工成本投入较高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种输送线包装标识视觉检测设备，具有可自动检测包装盒标识、节约人工成本的优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种输送线包装标识视觉检测设备，包括：

机架，所述机架置于输送线的一侧；

承载于所述机架、用于检测包装盒位置的位置检测模组；

承载于所述机架、用于对包装盒的预定位置处进行拍照的拍摄模组；

承载于所述机架、用于将已打标的包装盒推离输送线的推移机构；以及，

控制主机，所述检测模组、所述拍摄模组和所述推移机构均与所述控制主机相连，且当所述检测模组检测到包装盒到达预定位置时，所述控制主机控制所述拍摄模组对包装盒的预定位置进行拍摄，并在判断拍摄得到的照片中存在预设标识时，控制所述推移机构将对应包装盒推离输送线。

实现上述技术方案，使用时，将待检测的包装盒有序的放置在输送线上，通过输送线将包装盒缓慢的向前输送，当包装盒运动到与机架相对齐的位置时，通过检测模组对包装盒的位置进行检测，并产生位置信息反馈到控制主机中，当包装盒运动到预定位置时，控制主机控制拍摄模组对包装盒的相应位置进行拍照，并将拍摄获得照片发送到控制主机中，通过控制主机对照片进行分析，判断照片中是否存在预设标识，若存在，则说明该包装盒已打标完成，可进行直接出货，此时控制主机控制推移机构将相应的包装盒推离处输送线，若不存在，推移机构动作，包装盒继续向前输送，并最终被收集进行重新打标，从而实现了对包装盒的自动化检测和分拣，减少了人工成本的投入，提高了检查效率。

作为本实用新型的一种优选方案，所述检测模组从如下结构中选择单独或者组合适用：位置传感器、距离传感器或者光电开关。

作为本实用新型的一种优选方案，所述拍摄模组包括：安装支架，以及，承载于安装支架的摄像机。

实现上述技术方案，通过安装支架对摄像机进行支撑，使摄像机位于合适的高度，方便摄像机进行拍摄。

作为本实用新型的一种优选方案，所述安装支架包括：承载于所述机架的纵向安装板、以及承载于所述纵向安装板的横向安装板；所述摄像机固定于一安装座，所述安装座承载于所述横向安装板。

实现上述技术方案，横向安装板安装在纵向安装板的合适高度，摄像机固定在安装座上后，通过横向安装板为安装座提供安装平台。