[实用新型]输送线包装标识视觉检测设备

权利要求书

1.一种输送线包装标识视觉检测设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架置于输送线的一侧；

承载于所述机架、用于检测包装盒位置的位置检测模组；

承载于所述机架、用于对包装盒的预定位置处进行拍照的拍摄模组；

承载于所述机架、用于将已打标的包装盒推离输送线的推移机构；以及，

控制主机，所述检测模组、所述拍摄模组和所述推移机构均与所述控制主机相连，且当所述检测模组检测到包装盒到达预定位置时，所述控制主机控制所述拍摄模组对包装盒的预定位置进行拍摄，并在判断拍摄得到的照片中存在预设标识时，控制所述推移机构将对应包装盒推离输送线。

2.根据权利要求1所述的输送线包装标识视觉检测设备，其特征在于，所述检测模组从如下结构中选择单独或者组合适用：位置传感器、距离传感器或者光电开关。

3.根据权利要求1或2所述的输送线包装标识视觉检测设备，其特征在于，所述拍摄模组包括：安装支架，以及，承载于安装支架的摄像机。

4.根据权利要求3所述的输送线包装标识视觉检测设备，其特征在于，所述安装支架包括：承载于所述机架的纵向安装板、以及承载于所述纵向安装板的横向安装板；所述摄像机固定于一安装座，所述安装座承载于所述横向安装板。

5.根据权利要求4所述的输送线包装标识视觉检测设备，其特征在于，所述安装座包括：用于与横向安装板相装配的安装底板、以及与所述摄像机相装配的固定板，所述安装底板上开设有安装槽，所述安装槽的两侧开设有第一插孔，所述固定板的底部设有与所述安装槽相适配的安装凸台，所述安装凸台上开设有第二插孔，所述第一插孔和所述第二插孔内穿插有固定销。

6.根据权利要求5所述的输送线包装标识视觉检测设备，其特征在于，所述安装底板上固定有用于罩设所述摄像机的防护罩。

7.根据权利要求3所述的输送线包装标识视觉检测设备，其特征在于，所述机架上位于所述摄像机朝向输送线的一侧设有补光光源。

8.根据权利要求1所述的输送线包装标识视觉检测设备，其特征在于，所述推移机构包括：承载于所述机架的驱动气缸，以及，固定于所述驱动气缸的活塞杆的推板。

9.根据权利要求8所述的输送线包装标识视觉检测设备，其特征在于，所述机架上设有支撑板，所述驱动气缸的活塞杆穿过支撑板，所述推板上固定有滑移连接于所述支撑板的导杆。

10.根据权利要求1所述的输送线包装标识视觉检测设备，其特征在于，所述控制主机还连接有显示屏和人机交互设备，所述显示屏用于显示所述拍摄模组拍摄的照片，所述人机交互设备包括：鼠标和键盘。