[实用新型]一种用于AGV小车的驱动机构

说明书

本实用新型公开了一种用于AGV小车的驱动机构，包括电机驱动组件和驱动提升组件；所述电机驱动组件包括驱动机构支架和贯穿设置的主轴，在主轴的两侧分别设有一组驱动组件，驱动组件包括驱动电机、链轮、链条、从动链轮和驱动轮；所述驱动提升组件包括压缩架下板，在压缩架下板上安装有剪叉架联结片，剪叉架联结片的顶部与压缩架上板连接；在所述压缩架上板的上表面设有推杆滑块座，在推杆滑块座内安装有电动推杆，电动推杆的推杆与楔形滑块连接，在楔形滑块的滑动方向上设有提升轴，提升轴顶部的两侧分别设有一与楔形滑块配合的滚轮，提升轴的底部向下穿过压缩架上板和压缩架下板，且与驱动机构支架连接固定。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车领域，具体地说，特别涉及到一种用于AGV小车的驱动机构。

背景技术

目前AGV小车的使用领域越来越广，工厂在追求智能化的过程中很多会用到AGV小车进行货物的运输，作为一个运输的载体，基本都会涉及驱动的部位，在希望达到理想负载的同时又会希望机器能够灵活变动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种用于AGV小车的驱动机构，以解决现有技术中存在的问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种用于AGV小车的驱动机构，包括电机驱动组件、以及安装在电机驱动组件上的驱动提升组件；

所述电机驱动组件包括驱动机构支架，驱动机构支架的内部为空腔结构，且在空腔结构内安装有贯穿的主轴，在主轴的一侧安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端设有第一链轮，第一链轮通过第一链条与第一从动链轮联动，所述第一从动链轮固定安装在主轴的一端，在第一从动链轮外侧的主轴端部上安装有第一驱动轮；

在主轴的另一侧安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出端设有第二链轮，第二链轮通过第二链条与第二从动链轮联动，所述第二从动链轮固定安装在主轴的另一端，在第二从动链轮外侧的主轴端部上安装有第二驱动轮；

所述驱动提升组件包括固定设置在驱动机构支架上的压缩架下板，在压缩架下板上安装有剪叉架联结片，剪叉架联结片的顶部与压缩架上板连接，在所述压缩架下板和压缩架上板之间设有若干压力调节滑套，在压力调节滑套上套设有弹簧；

在所述压缩架上板的上表面设有推杆滑块座，在推杆滑块座内安装有电动推杆，电动推杆的推杆与楔形滑块连接，在楔形滑块的滑动方向上设有提升轴，提升轴顶部的两侧分别设有一与楔形滑块配合的滚轮，提升轴的底部向下穿过压缩架上板和压缩架下板，且与驱动机构支架连接固定。

进一步的，在所述主轴的端部设有球轴承，第一驱动轮和第二驱动轮通过球轴承与主轴联动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

电机驱动组件采用链传动的设计，保障了传动的稳定可靠，作用于轴上的载荷较小，且能在温度较高，湿度较大的环境中使用。

驱动提升组件装有弹簧结构，使得AGV空载和满载的时候都能够很好的进行避震，不至于将载有的货物遭受地面道路不平带来的颠簸，保证了避震效果，因材料或者是加工引起的误差也不会对整车的平衡产生影响。

X形的剪叉架联结片使得驱动部分和提升部分进行连接并留有弹簧活动的空间，既灵活又可靠。

电动推杆的安装可以实现将驱动部分整体抬升，使得AGV更加具有灵活性，满足更多的实际需求。

附图说明

图1为本实用新型所述的电机驱动组件的结构示意图。

图2为本实用新型所述的用于AGV小车的驱动机构的侧视图。

图3为本实用新型所述的用于AGV小车的驱动机构的的俯视图。