[实用新型]一种用于AGV小车的驱动机构有效
| 申请号： | 201920139995.8 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN209505416U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 李训章 | 申请（专利权）人： | 上海艾逻思智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B60K1/02 | 分类号： | B60K1/02;B62D63/02 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人： | 宋林清 |
| 地址： | 201605 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 压缩架 驱动机构 楔形滑块 提升轴 上板 下板 电机驱动组件 电动推杆 驱动组件 提升组件 推杆滑块 剪叉架 联结片 推杆 本实用新型 驱动 从动链轮 滑动方向 驱动电机 支架连接 驱动轮 上表面 滚轮 链轮 支架 链条 穿过 贯穿 配合 | ||
1.一种用于AGV小车的驱动机构，其特征在于：包括电机驱动组件、以及安装在电机驱动组件上的驱动提升组件；
所述电机驱动组件包括驱动机构支架(16)，驱动机构支架(16)的内部为空腔结构，且在空腔结构内安装有贯穿的主轴(6)，在主轴(6)的一侧安装有第一驱动电机(5)，第一驱动电机(5)的输出端设有第一链轮(2)，第一链轮(2)通过第一链条(3)与第一从动链轮(4)联动，所述第一从动链轮(4)固定安装在主轴(6)的一端，在第一从动链轮(4)外侧的主轴(6)端部上安装有第一驱动轮(1)；
在主轴(6)的另一侧安装有第二驱动电机(11)，第二驱动电机(11)的输出端设有第二链轮(10)，第二链轮(10)通过第二链条(9)与第二从动链轮(7)联动，所述第二从动链轮(7)固定安装在主轴(6)的另一端，在第二从动链轮(7)外侧的主轴(6)端部上安装有第二驱动轮(8)；
所述驱动提升组件包括固定设置在驱动机构支架(16)上的压缩架下板(18)，在压缩架下板(18)上安装有剪叉架联结片(19)，剪叉架联结片(19)的顶部与压缩架上板(13)连接，在所述压缩架下板(18)和压缩架上板(13)之间设有若干压力调节滑套(15)，在压力调节滑套(15)上套设有弹簧(14)；
在所述压缩架上板(13)的上表面设有推杆滑块座(12)，在推杆滑块座(12)内安装有电动推杆(21)，电动推杆(21)的推杆与楔形滑块(22)连接，在楔形滑块(22)的滑动方向上设有提升轴(20)，提升轴(20)顶部的两侧分别设有一与楔形滑块(22)配合的滚轮(23)，提升轴(20)的底部向下穿过压缩架上板(13)和压缩架下板(18)，且与驱动机构支架(16)连接固定。
2.根据权利要求1所述的用于AGV小车的驱动机构，其特征在于：在所述主轴(6)的端部设有球轴承(17)，第一驱动轮(1)和第二驱动轮(8)通过球轴承(17)与主轴(6)联动。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海艾逻思智能设备有限公司，未经上海艾逻思智能设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201920139995.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种轻量化双电机双减速器电驱动桥总成
- 下一篇：电池安装结构
