[实用新型]一种用于AGV小车的减速电机驱动机构

说明书

本实用新型公开了一种用于AGV小车的减速电机驱动机构，包括电机固定板、安装在电机固定板一侧的减速电机、以及位于减速电机侧方的举升组件；所述减速电机的输出端穿过所述电机固定板，且与位于电机固定板另一侧的驱动轮组件联动，驱动轮组件包括与减速电机传动连接的驱动轮、以及设置在驱动轮外侧面的端盖；所述举升组件固定设置在电机固定板上的基座，在基座上安装有电动推杆，电动推杆的推杆的端部设有作用块，作用块的一端与推杆传动连接，作用块的一端与移动支架连接，作用块的另一端位于开设在移动支架上的凹槽内，且通过螺栓与移动支架连接固定，移动支架可在电动推杆的推动下移动。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车领域，具体地说，特别涉及到一种用于AGV小车的减速电机驱动机构。

背景技术

目前AGV小车的使用领域越来越广，工厂在追求智能化的过程中很多会用到AGV小车进行货物的运输，作为一个运输的载体，基本都会涉及驱动的部位，在希望达到理想负载的同时又会希望机器能够灵活变动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种用于AGV小车的减速电机驱动机构，以解决现有技术中存在的问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种用于AGV小车的减速电机驱动机构，包括电机固定板、安装在电机固定板一侧的减速电机、以及位于减速电机侧方的举升组件；

所述减速电机的输出端穿过所述电机固定板，且与位于电机固定板另一侧的驱动轮组件联动，驱动轮组件包括与减速电机传动连接的驱动轮、以及设置在驱动轮外侧面的端盖；

所述举升组件固定设置在电机固定板上的基座，在基座上安装有电动推杆，电动推杆的推杆的端部设有作用块，作用块的一端与推杆传动连接，作用块的一端与移动支架连接，作用块的另一端位于开设在移动支架上的凹槽内，且通过螺栓与移动支架连接固定，移动支架可在电动推杆的推动下移动。

进一步的，在所述电机固定板设有避震组件，避震组件和举升组件相对于减速电机对称设置在电机固定板上，避震组件包括固定安装在电机固定板上的底座，在底座上设有固定的避震杆，在避震杆的外表面设有弹簧，在避震杆的顶部设有轴套。

进一步的，在所述电机固定板的两端分别设有滚珠轴承，移动支架通过底部开设的U形槽与滚珠轴承的外圆面滚动配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的减速电机，直接作用于驱动轮上，保证了能够达到要求的负载，并且在运行的时候加入了避震组件进行避震，保证了AGV小车运行的质量以及稳定性。另外，本实用新型还设置有举升组件，可根据实际需求调整外罩体、以及与外罩体连接的组件的高度。

附图说明

图1为本实用新型所述的用于AGV小车的减速电机驱动机构的立体图。

图2为本实用新型所述的用于AGV小车的减速电机驱动机构的正视图。

图3为本实用新型所述的用于AGV小车的减速电机驱动机构的后视图。

图4为本实用新型所述的用于AGV小车的减速电机驱动机构的侧视图。

图5为本实用新型所述的用于AGV小车的减速电机驱动机构的俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参见图1至图5，本实用新型所述的一种用于AGV小车的减速电机驱动机构，包括电机固定板(1)、安装在电机固定板(1)一侧的减速电机(6)、以及位于减速电机(6)侧方的举升组件；