[实用新型]一种用于AGV小车的减速电机驱动机构有效
| 申请号： | 201920139720.4 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN209492384U | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 李训章 | 申请（专利权）人： | 上海艾逻思智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B60G11/16 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人： | 宋林清 |
| 地址： | 201605 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 减速电机 电机固定板 移动支架 作用块 电动推杆 推杆 驱动轮组件 传动连接 举升组件 驱动机构 驱动轮 本实用新型 固定设置 连接固定 螺栓 输出端 侧方 端盖 联动 穿过 移动 | ||
1.一种用于AGV小车的减速电机驱动机构，其特征在于：包括电机固定板(1)、安装在电机固定板(1)一侧的减速电机(6)、以及位于减速电机(6)侧方的举升组件；
所述减速电机(6)的输出端穿过所述电机固定板(1)，且与位于电机固定板(1)另一侧的驱动轮组件联动，驱动轮组件包括与减速电机(6)传动连接的驱动轮(2)、以及设置在驱动轮(2)外侧面的端盖(5)；
所述举升组件固定设置在电机固定板(1)上的基座(12)，在基座(12)上安装有电动推杆(10)，电动推杆(10)的推杆的端部设有作用块(11)，作用块(11)的一端与推杆传动连接，作用块(11)的一端与移动支架(3)连接，作用块(11)的另一端位于开设在移动支架(3)上的凹槽内，且通过螺栓与移动支架(3)连接固定，移动支架(3)可在电动推杆(10)的推动下移动。
2.根据权利要求1所述的用于AGV小车的减速电机驱动机构，其特征在于：在所述电机固定板(1)设有避震组件，避震组件和举升组件相对于减速电机(6)对称设置在电机固定板(1)上，避震组件包括固定安装在电机固定板(1)上的底座(14)，在底座(14)上设有固定的避震杆(7)，在避震杆(7)的外表面设有弹簧(8)，在避震杆(7)的顶部设有轴套(9)。
3.根据权利要求1所述的用于AGV小车的减速电机驱动机构，其特征在于：在所述电机固定板(1)的两端分别设有滚珠轴承(4)，移动支架(3)通过底部开设的U形槽与滚珠轴承(4)的外圆面滚动配合。
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