[实用新型]轻便型高精度果蔬智能分拣设备

说明书

本实用新型公开了轻便型高精度果蔬智能分拣设备，包括进料斗，其底部具备容纳单个果蔬通过的出料管；传送带，与出料管对接；出料板，位于传送带上相对进料斗的另一端，出料板的顶部垂直连接有转轴，出料板具备绕转轴的转动自由度；检测仪器，沿进料斗至出料板方向，检测仪器依次包括红外传感器、重力传感器、水分测试仪、红外糖分测试仪，红外传感器设于传动带的两侧，重力传感器设于传动带的下方。采用此实用新型能判断果蔬的大小重量、成熟度，甜度，外形平滑度等，对果蔬实行精确分拣。出料板的末端具备运动自由度，利用简单可靠的旋转对最终分类出的不同果蔬进行不同区域的分类，提高农业自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及分拣设备领域，具体涉及轻便型高精度果蔬智能分拣设备。

背景技术

目前，果蔬类分拣设备普及度并不高，目前大部分果园和蔬菜园还是个人承包，管理都为家庭式，分拣工作多有人工完成。市场上也有分拣设备，但普遍体积较大须较大且笨重，而且整机费用高，还只能按照重量进行分拣。以猕猴桃为例，果园果子会在同期进入成熟期，必须及时采摘，否则过熟不易储存，还会被鸟类等啄食。所以在这期间采摘这方面的劳动成本投入就会很高。不光这一方面，猕猴桃从采摘到销售有一过程，为方便储存、运输和销售，还要进行果子的分拣，传统的分拣由人和机器按照体积大小来进行分类，这样的分类不能区分果子的成熟度。当过熟的猕猴桃没有及时的被销售，而与其他猕猴桃一起存放，过熟的猕猴桃会分泌乙醚，会催熟其他猕猴桃，使得存放期缩短。如未及时销售，猕猴桃会大面积的腐烂，这样的损失是惨重的。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题在于提供轻便型高精度果蔬智能分拣设备，能判断果蔬的大小重量、成熟度，甜度，外形平滑度等，对果蔬实行精确分拣。出料板的末端具备运动自由度，利用简单可靠的旋转对最终分类出的不同果蔬进行不同区域的分类，提高农业自动化程度。

为解决上述问题，本实用新型提供轻便型高精度果蔬智能分拣设备，为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

轻便型高精度果蔬智能分拣设备，包括：进料斗，其底部具备容纳单个果蔬通过的出料管；传送带，与出料管对接；出料板，位于传送带上相对进料斗的另一端，出料板的顶部垂直连接有转轴，出料板具备绕转轴的转动自由度；检测仪器，沿进料斗至出料板方向，检测仪器依次包括红外传感器、重力传感器、水分测试仪、红外糖分测试仪，红外传感器设于传动带的两侧，重力传感器设于传动带的下方。

采用上述技术方案的有益效果是：进料斗方便收入大量的果蔬，然后对果蔬实现一个个的出料，沿传动带利用多种传感器，不但能判断果蔬的大小重量，还能对果子的成熟度，甜度，外形平滑度等进行判断，对果蔬实行精确分拣。红外传感器利用果蔬滚动，检测果蔬外围尺寸体积，并检测果蔬外表是否平整，对果蔬进行初步分类，重力传感器测算果蔬重量，根据果蔬体积和重量比，估算成熟度，进行进一步分类。节约果蔬分拣劳动成本，提高农业自动化程度。出料板的末端具备运动自由度，利用简单可靠的旋转对最终分类出的不同果蔬进行不同区域的分类。

作为本实用新型的进一步改进，进料斗的底部通过支架支撑，支架呈倒Y形。

采用上述技术方案的有益效果是：整体框架轻便，可搭建于田埂间，整体结构窄长，倒Y形结构稳固。

作为本实用新型的更进一步改进，支架包括直杆架和呈倒V形的V形架，V形架通过自身的固定孔与直杆架装配，固定孔具备若干个并沿V形架的其中一个分支方向排列。

采用上述技术方案的有益效果是：V形架与直杆架构成了Y形结构，同时通过固定不同的固定孔，支架的高度可以按使用者工作需要调节，以适应不同的工作高度要求。

作为本实用新型的又进一步改进，进料斗的顶部通过摩擦铰链连接有进料板。