[实用新型]轻便型高精度果蔬智能分拣设备

权利要求书

1.轻便型高精度果蔬智能分拣设备，其特征在于，包括：

进料斗，其底部具备容纳单个果蔬通过的出料管；

传送带，与出料管对接；

出料板，位于传送带上相对进料斗的另一端，所述出料板的顶部垂直连接有转轴，所述出料板具备绕转轴的转动自由度；

检测仪器，沿进料斗至出料板方向，所述检测仪器依次包括红外传感器、重力传感器、水分测试仪、红外糖分测试仪，所述红外传感器设于传动带的两侧，所述重力传感器设于传动带的下方。

2.根据权利要求1所述的轻便型高精度果蔬智能分拣设备，其特征在于：所述进料斗的底部通过支架支撑，所述支架呈倒Y形。

3.根据权利要求2所述的轻便型高精度果蔬智能分拣设备，其特征在于：所述支架包括直杆架和呈倒V形的V形架，所述V形架通过自身的固定孔与直杆架装配，所述固定孔具备若干个并沿V形架的其中一个分支方向排列。

4.根据权利要求1所述的轻便型高精度果蔬智能分拣设备，其特征在于：所述进料斗的顶部通过摩擦铰链连接有进料板。

5.根据权利要求1所述的轻便型高精度果蔬智能分拣设备，其特征在于：所述传送带包括斜向传动带和水平传送带，所述斜向传动带、水平传送带共由一个主动辊传动，所述水平传送带还连接有第一从动辊，所述斜向传动带连接有第二从动辊，所述主动辊与第二从动辊通过摆杆活动连接，所述摆杆连接有转角气缸，具备绕主动辊自身轴线的转动自由度。

6.根据权利要求5所述的轻便型高精度果蔬智能分拣设备，其特征在于：所述红外传感器设置在斜向传动带的两侧，所述重力传感器设于水平传动带的下方，所述水分测试仪、红外糖分测试仪设置在水平传动带的上方。

7.根据权利要求1所述的轻便型高精度果蔬智能分拣设备，其特征在于：所述出料板底部的下方设有周转车，所述出料板绕转轴具备三个间隙运动停顿位置，以转轴为顶点，相邻停顿位置之间的夹角呈60°。

8.根据权利要求6所述的轻便型高精度果蔬智能分拣设备，其特征在于：所述红外糖分测试仪与第一从动辊之间还设有机械手和标签库，所述标签库中设有红、黄、绿共三种颜色的标签，所述机械手将标签库中的标签粘贴到果蔬上。