[实用新型]一种能在受波动水上平台上使用的太阳能收集装置

说明书

本实用新型公开一种能在受波动水上平台上使用的太阳能收集装置，该装置包括太阳能电池板、光强传感器、摇晃传感器、推杆电机、上平台、球副连接件、底板、导线、控制模块、电压转换模块、水上平台动力系统、蓄电池、稳压模块；所述光强传感器固定在太阳能电池板的四个角上；所述太阳能电池板固定在上平台上；所述摇晃传感器固定在上平台的下端；上平台与底板之间的四角上设置有推杆电机，推杆电机的两端通过球副连接件与上平台和底板连接，形成一条可以伸缩的支链，起调节上平台位姿的作用；本装置的支撑结构采用空间并联机构，结构稳定，刚度大；通过推杆电机可调整太阳能电池板始终朝向光强的一侧；且在受波动的情况下可降低位置，不易损坏。

技术领域

本实用新型涉及太阳能利用技术领域，具体是涉及一种能在受波动水上平台上使用的太阳能收集装置。

背景技术

大型的水上平台(如：客船、货船)出海远行时，需要携带大量的煤或者石油。这不仅会增加水上平台的负荷，使其有效负载减少，而且会产生废物，污染环境。由于水上平台在海上航行时，四周没有遮挡且晴天较多，所以光照比较充足。太阳能作为不可再生能源的替代能源，是水上平台能源物质理想的部分替代品。

迄今为止，国内外很多机构对太阳能的利用做了大量的研究。太阳能的收集大部分是通过太阳能电池板。现有的太阳能收集装置中有的是固定放置太阳能电池板，其优点是结构简单、稳定性好。缺点是对太阳光的利用率不高。还有是将太阳能电池板安装在一个串联机构的末端，通过旋转x轴与y轴的电机，使太阳能电池板始终垂直于太阳光。其优点是提高了太阳能利用率。缺点是结构稳定性不好，尤其安装于受海浪波动影响的船只上时，容易损坏。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提出一种能在受波动水上平台上使用的太阳能收集装置。该装置结构稳定，太阳能利用率高。

本实用新型解决所述技术问题的技术方案是：一种能在受波动水上平台上使用的太阳能收集装置，其特征在于，该装置包括太阳能电池板、光强传感器、摇晃传感器、推杆电机、上平台、球副连接件、底板、导线、控制模块、电压转换模块、水上平台动力系统、蓄电池、稳压模块；

所述光强传感器固定在太阳能电池板的四个角上；所述太阳能电池板固定在上平台上；所述摇晃传感器固定在上平台的下端；上平台与底板之间的四角上设置有推杆电机，推杆电机的两端通过球副连接件与上平台和底板连接，形成一条可以伸缩的支链，起调节上平台位姿的作用；所述上平台通过四条支链与底板连接；

所述控制模块通过导线分别与推杆电机、光强传感器、摇晃传感器连接；太阳能电池板通过稳压模块与蓄电池连接，为蓄电池充电；蓄电池通过电压转换模块与控制模块连接，为控制模块供电；蓄电池通过电压转换模块与水上平台动力系统连接，为水上平台动力系统供电。

与现有技术相比，本实用新型有益效果在于：

1.本装置的支撑结构采用空间并联机构，结构稳定，刚度大；在受波动的情况下，不易损坏。

2.驱动装置安装在接近机架的位置，末端执行机构重量轻，运动速度快，动态性能好。

3.机构可以通过控制降低重心，抵御剧烈颠簸对机构损坏的影响。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的控制原理框图；

(图中：1—太阳能电池板；2—光强传感器；3—摇晃传感器；4—推杆电机；5—上平台；6—球副连接件；7—底板；8—导线；9—控制模块；10—电压转换模块；11—水上平台动力系统；12—蓄电池；13—稳压模块)。

具体实施方式

下面给出本实用新型的具体实施例。具体实施例仅用于进一步详细说明本实用新型，不限制本申请权利要求的保护范围。