[实用新型]一种能在受波动水上平台上使用的太阳能收集装置

权利要求书

1.一种能在受波动水上平台上使用的太阳能收集装置，其特征在于，该装置包括太阳能电池板、光强传感器、摇晃传感器、推杆电机、上平台、球副连接件、底板、导线、控制模块、电压转换模块、水上平台动力系统、蓄电池、稳压模块；

所述光强传感器固定在太阳能电池板的四个角上；所述太阳能电池板固定在上平台上；所述摇晃传感器固定在上平台的下端；上平台与底板之间的四角上设置有推杆电机，推杆电机的两端通过球副连接件与上平台和底板连接，形成一条可以伸缩的支链，起调节上平台位姿的作用；所述上平台通过四条支链与底板连接；

所述控制模块通过导线分别与推杆电机、光强传感器、摇晃传感器连接；太阳能电池板通过稳压模块与蓄电池连接，为蓄电池充电；蓄电池通过电压转换模块与控制模块连接，为控制模块供电；蓄电池通过电压转换模块与水上平台动力系统连接，为水上平台动力系统供电。

2.根据权利要求1所述的一种能在受波动水上平台上使用的太阳能收集装置，其特征在于，所述控制模块采用STM32F1型单片机。

3.根据权利要求1所述的一种能在受波动水上平台上使用的太阳能收集装置，其特征在于，所述蓄电池采用12V 120Ah。

4.根据权利要求1所述的一种能在受波动水上平台上使用的太阳能收集装置，其特征在于，所述推杆电机采用12V推杆电机。

5.根据权利要求1所述的一种能在受波动水上平台上使用的太阳能收集装置，其特征在于，所述稳压模块采用5V稳压模块。

6.根据权利要求1所述的一种能在受波动水上平台上使用的太阳能收集装置，其特征在于，所述光强传感器的型号为GY-2561。

7.根据权利要求1所述的一种能在受波动水上平台上使用的太阳能收集装置，其特征在于，所述摇晃传感器的型号为Sw/18015P。