[实用新型]一种车辆无级变速转向机构

权利要求书

1.一种车辆无级变速转向机构，包括有差速器、右传动轴、左传动轴以及用于调节右传动轴、左传动轴转速的无级变速器，差速器上连接有左半轴、右半轴，差速器的右半轴与右传动轴联动配合，差速器的右半轴转动带动右传动轴转动，差速器的左半轴与左传动轴联动配合，差速器的左半轴转动带动左传动轴转动，差速器的右半轴与右传动轴的转速比等于差速器的左半轴与左传动轴的转速比，其特征在于：还包括有用于检测方向盘转向的第一感应器，用于检测左半轴转速的第二感应器，用于检测右半轴转速的第三感应器，用于控制无级变速器变速的电控组件以及控制器，第一感应器、第二感应器、第三感应器以及电控组件均与控制器连接；

控制器根据第一感应器采集的信号，通过电控组件控制无级变速器变速使得右传动轴与左传动轴之间产生速度差，控制器根据第二感应器和第三感应器采集的信号，通过电控组件控制无级变速器变速的快慢。

2.根据权利要求1所述的车辆无级变速转向机构，其特征在于：所述的无级变速器包括有第一传动轮、第二传动轮以及V形传动带，其中，第一传动轮包括有第一动轮体和第一静轮体，第一动轮体可相对第一静轮体滑动，第一动轮体和第一静轮体之间形成V形第一传动槽；第二传动轮包括有第二动轮体和第二静轮体，第二动轮体可相对第二静轮体滑动，第二动轮体和第二静轮体之间形成V形第二传动槽，传动带套设在第一传动槽和第二传动槽内，电控组件包括有驱动第一动轮体或第二动轮体滑动的电控件以及与用于复位另一动轮体的复位弹簧。

3.根据权利要求1所述的车辆无级变速转向机构，其特征在于：所述的无级变速器包括有第一传动轮、第二传动轮以及V形传动带，其中，第一传动轮包括有第一动轮体和第一静轮体，第一动轮体可相对第一静轮体滑动，第一动轮体和第一静轮体之间形成V形第一传动槽；第二传动轮包括有第二动轮体和第二静轮体，第二动轮体可相对第二静轮体滑动，第二动轮体和第二静轮体之间形成V形第二传动槽，传动带套设在第一传动槽和第二传动槽内，电控组件包括有分别驱动第一动轮体和第二动轮体滑动的第一电控件和第二电控件。

4.根据权利要求1或2或3所述的车辆无级变速转向机构，其特征在于：还包括有第一左输出轴以及档位切换机构A、第一右输出轴以及档位切换机构B，档位切换机构A包括有第一同步器A，第一同步器A套设在左半轴上且与左半轴同步转动，左半轴上位于第一同步器A两侧还分别套设有第一主动齿轮A、第二主动齿轮A，第一主动齿轮A、第二主动齿轮A可相对左半轴转动，第一左输出轴上套设有第一从动齿轮A、第二从动齿轮A，第一从动齿轮A、第二从动齿轮A均与第一左输出轴同步转动，第一主动齿轮A与第一从动齿轮A直接啮合或经齿轮组间接啮合，第一主动齿轮A与第一从动齿轮A转向相反，第二主动齿轮A与第二从动齿轮A经传动齿轮A或齿轮组间接啮合，第二主动齿轮A与第二从动齿轮A转向相同；档位切换机构B包括有第一同步器B，第一同步器B套设在右半轴上且与右半轴同步转动，右半轴上位于第一同步器B两侧还分别套设有第一主动齿轮B、第二主动齿轮B，第一主动齿轮B、第二主动齿轮B可相对右半轴转动，第一右输出轴上套设有第一从动齿轮B、第二从动齿轮B，第一从动齿轮B、第二从动齿轮B均与第一右输出轴同步转动，第一主动齿轮B与第一从动齿轮B直接啮合或经齿轮组间接啮合，第一主动齿轮B与第一从动齿轮B转向相反，第二主动齿轮B与第二从动齿轮B经传动齿轮B或齿轮组间接啮合，第二主动齿轮B与第二从动齿轮B转向相同。

5.根据权利要求4所述的车辆无级变速转向机构，其特征在于：还包括有第二左输出轴、第二右输出轴，左半轴上还套设有第二同步器A以及第三主动齿轮A，第三主动齿轮A位于第二同步器A一侧，第二左输出轴上套设有第三从动齿轮A，第三主动齿轮A与第三从动齿轮A直接啮合或经齿轮组间接啮合，第三从动齿轮A与第二左输出轴同步转动；右半轴上还套设有第二同步器B以及第三主动齿轮B，第三主动齿轮B位于第二同步器B一侧，第二右输出轴上套设有第三从动齿轮B，第三主动齿轮B与第三从动齿轮B直接啮合或经齿轮组间接啮合，第三从动齿轮B与第二右输出轴同步转动。