[实用新型]一种旋转式夹持装置

说明书

本实用新型提供一种旋转式夹持装置，包括转动基板，转动基板上设有旋转轴，在旋转轴上可旋转地设有夹持基板，在夹持基板上设有夹持装置，在转动基板与夹持基板之间设有驱动夹持基板绕旋转轴旋转的旋转驱动装置。夹持装置能可靠地夹持住产品，旋转驱动装置驱动夹持装置绕旋转轴旋转，将产品从一个位置运送到另一个位置，将危险工位处的产品取出。

技术领域

本实用新型涉及一种旋转式夹持装置。

背景技术

我们工作和生活中使用的很多产品是通过冲压或注塑的方式生产的，产品在冲压模具内冲压好后或者在注塑模具内注塑好后需要取出；最原始的取出方法是操作工人将手伸入模具将产品取出，这种方法非常危险，一旦机器失灵，操作工人的手会被模具夹住，造成严重的事故。

随着科技的发展，现在通常采用自动的机械装置来代替人工将产品取出，现在应用最广泛的夹持装置一般采用平移的方式移动，但是这种方式不能应用到所有的机器设备上，在一些特定的场合，需要根据实际的安装空间或需要来设计机械装置。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种旋转式夹持装置，通过该装置解决危险工位处的产品自动取出的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种旋转式夹持装置，包括转动基板，转动基板上设有旋转轴，在旋转轴上可旋转地设有夹持基板，在夹持基板上设有夹持装置，在转动基板与夹持基板之间设有驱动夹持基板绕旋转轴旋转的旋转驱动装置。

以上结构，夹持装置能可靠地夹持住产品，旋转驱动装置驱动夹持装置绕旋转轴旋转，将产品从一个位置运送到另一个位置，将危险工位处的产品取出。

进一步的，所述夹持装置包括夹持座，夹持座的顶面与夹持基板的底面相连，在夹持座的侧面开设有滑槽，在滑槽内设有滑块，在夹持座的一端设有夹持驱动座，在夹持驱动座上设有夹持气缸，夹持气缸的活塞杆伸入滑槽内并与滑块相连，在滑块远离夹持气缸的一端设有第一夹持块，第一夹持块包括第一夹持面；在夹持座上且位于滑槽的顶部设有压块，在压块靠近第一夹持块的一端设有第二夹持块，第二夹持块包括第二夹持面，第一夹持面和第二夹持面相对设置。

以上设置，夹持气缸可驱动滑块在滑槽内做往复运动，第二夹持块固定设置，第一夹持块活动设置，可快速夹持和松开产品。

进一步的，所述旋转驱动装置包括设在转动基板底部的旋转驱动气缸，旋转驱动气缸的缸体可旋转地设在转动基板的底部，在旋转驱动气缸的活塞杆上设有铰接座，夹持基板远离夹持装置的一端与铰接座相铰接，以上设置，结构简单，旋转驱动气缸可在转动基板上旋转运动，旋转驱动气缸的活塞杆推出，即可推动夹持座沿旋转轴旋转。

进一步的，所述旋转驱动气缸的缸体通过第二旋转轴设在转动基板的底部，在旋转驱动气缸的缸体上设有螺纹孔；在转动基板上设有轴承孔；在轴承孔内设有轴承；在第二旋转轴的下端设有螺纹，第二旋转轴的上端与轴承的内圈相连，第二旋转轴的下端旋入螺纹孔内。

以上结构，第二旋转轴的下端通过螺纹直接与驱动气缸的缸体相连；轴承与轴承孔过盈配合；第二旋转轴的上端与轴承过盈配合，结构简单，连接可靠；设置轴承，减小摩擦阻力，不易损坏第二旋转轴和转动基板。

进一步的，在旋转轴与夹持基板之间设有上轴套；在旋转轴与夹持座之间设有下轴套，设置上轴套和下轴套可减小摩擦，防止旋转轴、夹持基板和夹持座过快磨损。

进一步的，在滑块与旋转驱动气缸的活塞杆之间设有加长杆，加长杆的一端与滑块相连，加长杆的另一端与旋转驱动气缸的活塞杆相连，一种型号的气缸，活塞杆的长度是固定的，如果需要远距离的传动，就要选择尺寸大的气缸，这样会增大整个装置的尺寸，而设置加长杆后，可在选用尺寸小的气缸的基础上加长活塞杆的长度，完成远距离的传动。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；