[实用新型]一种旋转式夹持装置

权利要求书

1.一种旋转式夹持装置，包括转动基板，其特征在于：在转动基板上设有旋转轴，在旋转轴上可旋转地设有夹持基板，在夹持基板上设有夹持装置，在转动基板与夹持基板之间设有驱动夹持基板绕旋转轴旋转的旋转驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式夹持装置，其特征在于：所述夹持装置包括夹持座，夹持座的顶面与夹持基板的底面相连，在夹持座的侧面开设有滑槽，在滑槽内设有滑块，在夹持座的一端设有夹持驱动座，在夹持驱动座上设有夹持气缸，夹持气缸的活塞杆伸入滑槽内并与滑块相连，在滑块远离夹持气缸的一端设有第一夹持块，第一夹持块包括第一夹持面；在夹持座上且位于滑槽的顶部设有压块，在压块靠近第一夹持块的一端设有第二夹持块，第二夹持块包括第二夹持面，第一夹持面和第二夹持面相对设置。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式夹持装置，其特征在于：所述旋转驱动装置包括设在转动基板底部的旋转驱动气缸，旋转驱动气缸的缸体可旋转地设在转动基板的底部，在旋转驱动气缸的活塞杆上设有铰接座，夹持基板远离夹持装置的一端与铰接座相铰接。

4.根据权利要求3所述的一种旋转式夹持装置，其特征在于：所述旋转驱动气缸的缸体通过第二旋转轴设在转动基板的底部，在旋转驱动气缸的缸体上设有螺纹孔；在转动基板上设有轴承孔；在轴承孔内设有轴承；在第二旋转轴的下端设有螺纹，第二旋转轴的上端与轴承的内圈相连，第二旋转轴的下端旋入螺纹孔内。

5.根据权利要求2所述的一种旋转式夹持装置，其特征在于：在旋转轴与夹持基板之间设有上轴套；在旋转轴与夹持座之间设有下轴套。

6.根据权利要求2或3所述的一种旋转式夹持装置，其特征在于：在滑块与旋转驱动气缸的活塞杆之间设有加长杆，加长杆的一端与滑块相连，加长杆的另一端与旋转驱动气缸的活塞杆相连。