[实用新型]一种机器人协焊用随动式工装

说明书

本实用新型公开了一种机器人协焊用随动式工装，属于工装技术领域，包括安装板、固定在安装板上的若干相互平行的轨道以及固定在安装板上与轨道平行的齿轨，若干轨道上设有与若干轨道滑轨连接的承载台，承载台上固定连接有卡组，卡组包括与承载台固定连接的连接板以及与连接板活动连接的卡台，卡台上设有对称设置的卡钳。带动所需加工的工件移动至加工位置，本实用新型结构简单，使用方便，自动化且精确度高。

技术领域

本实用新型涉及一种随动式工装，特别是涉及一种机器人协焊用随动式工装，属于工装技术领域。

背景技术

工装是机械加工中必不可少的东西，现有的随动式工装使用结构复杂，制造成本高，操作不方便，且加工精度不够。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是为了提供一种机器人协焊用随动式工装，带动所需加工的工件移动至加工位置，本实用新型结构简单，使用方便，自动化且精确度高。

本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种机器人协焊用随动式工装，包括安装板、固定在所述安装板上的若干相互平行的轨道以及固定在安装板上与所述轨道平行的齿轨，若干所述轨道上设有与若干所述轨道滑轨连接的承载台，所述承载台上固定连接有卡组，所述卡组包括与所述承载台固定连接的连接板以及与所述连接板活动连接的卡台，所述卡台上设有对称设置的卡钳。

优选的，所述齿轨上设有与所述齿轨相配合的移动齿台，所述移动齿台上设置有用于驱动所述移动齿台在所述齿轨上移动的伺服驱动电机，所述移动齿台与所述承载台通过若干连接杆固定连接。

优选的，所述卡台下方设有齿道，所述连接板与卡台之间设有与所述齿道相配合的用于使所述卡台横向移动的齿轮。

优选的，所述卡台下方设有与所述卡台滑动连接的承载架，所述承载架与所述连接板之间设有两个分别设置在所述齿轮两侧的承载板，所述齿轮下方设置有两侧分别与两个所述承载板转动连接的与所述齿轮相配合的螺旋杆。

优选的，所述螺旋杆一端固定连接有贯穿与所述螺旋杆该侧相连接的承载板的转动把手，所述转动把手为L形转动把手。

优选的，所述卡钳内侧设置有防滑纹层。

本实用新型的有益技术效果：本实用新型的机器人协焊用随动式工装，带动所需加工的工件移动至加工位置，本实用新型结构简单，使用方便，自动化且精确度高。

附图说明

图1为按照本实用新型的机器人协焊用随动式工装的一优选实施例的安装板的结构示意图；

图2为按照本实用新型的机器人协焊用随动式工装的一优选实施例的卡组的剖视结构示意图；

图3为按照本实用新型的机器人协焊用随动式工装的一优选实施例的俯视结构示意图。

图中：1-安装板，2-轨道，3-承载台，4-齿轨，5-移动齿台，6-伺服驱动电机，7-连接杆，8-连接板，9-承载板，10-承载架，11-卡台，12-齿轮，13-螺旋杆，14-卡钳，15-把手，16-齿道，17-防滑纹层。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。