[实用新型]一种机器人协焊用随动式工装有效
| 申请号： | 201920137669.3 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN209919142U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 苏昌建 | 申请（专利权）人： | 南京机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 32231 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王清 |
| 地址： | 211135 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安装板 本实用新型 承载台 连接板 轨道 平行 工装技术领域 对称设置 工件移动 轨道滑轨 活动连接 加工位置 随动式 工装 齿轨 机器人 自动化 承载 加工 | ||
1.一种机器人协焊用随动式工装，其特征在于：包括安装板(1)、固定在所述安装板(1)上的若干相互平行的轨道(2)以及固定在安装板(1)上与所述轨道(2)平行的齿轨(4)，若干所述轨道(2)上设有与若干所述轨道(2)滑轨连接的承载台(3)，所述承载台(3)上固定连接有卡组，所述卡组包括与所述承载台(3)固定连接的连接板(8)以及与所述连接板(8)活动连接的卡台(11)，所述卡台(11)上设有对称设置的卡钳(14)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人协焊用随动式工装，其特征在于：所述齿轨(4)上设有与所述齿轨(4)相配合的移动齿台(5)，所述移动齿台(5)上设置有用于驱动所述移动齿台(5)在所述齿轨(4)上移动的伺服驱动电机(6)，所述移动齿台(5)与所述承载台(3)通过若干连接杆(7)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人协焊用随动式工装，其特征在于：所述卡台(11)下方设有齿道(16)，所述连接板(8)与卡台(11)之间设有与所述齿道(16)相配合的用于使所述卡台(11)横向移动的齿轮(12)。
4.根据权利要求3所述的一种机器人协焊用随动式工装，其特征在于：所述卡台(11)下方设有与所述卡台(11)滑动连接的承载架(10)，所述承载架(10)与所述连接板(8)之间设有两个分别设置在所述齿轮(12)两侧的承载板(9)，所述齿轮(12)下方设置有两侧分别与两个所述承载板(9)转动连接的与所述齿轮(12)相配合的螺旋杆(13)。
5.根据权利要求4所述的一种机器人协焊用随动式工装，其特征在于：所述螺旋杆(13)一端固定连接有贯穿与所述螺旋杆(13)该侧相连接的承载板(9)的转动把手(15)，所述转动把手(15)为L形转动把手。
6.根据权利要求1所述的一种机器人协焊用随动式工装，其特征在于：所述卡钳(14)内侧设置有防滑纹层(17)。
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