[实用新型]一种基于STM32的家庭安防机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于STM32的家庭安防机器人，包括驱动轮、底板、STM32控制单元、摄像头、图像处理单元和移动终端设备；底板位于驱动轮上，驱动轮包括多个，对称布置在底板的下方；STM32控制单元位于底板上，用于控制机器人并与图像处理单元、移动终端设备进行数据交换；摄像头位于底板的上端，用于采集视频画面；图像处理单元用于处理采集到的视频画面和对人脸进行识别，并将相关信息发送给移动终端设备；移动终端设备用于接收视频画面并向机器人发出指令。本实用新型将图像处理和无线通信相结合，采用图像处理和远程控制相结合的方式进行家庭安防，具备较好的通用性，实现了指定区域无死角监控，提高了安全性，降低了安防成本。

技术领域

本实用新型属于图形处理以及通信技术领域，涉及到机器人，具体涉及一种基于STM32的家庭安防机器人。

背景技术

家庭安防是基于家庭安全的一种防范措施，起着防范陌生人入侵、保卫家庭安全的重要作用。由于家庭居住环境结构复杂，当前的家庭安防设施很难做到无死角的监控。但在一些家庭中，对安防的要求较高，基本要求做到无死角监控，现有的安防设施难以满足要求。

对家庭安防而言，传统的安防设施只能保证主要区域能被监控，且需要专人对视频监控进行看守，不能做到无人值守，就目前而言，这仍然是很多安防公司所采用的基本方式。这种方式即繁琐又耗费大量的人力，尤其是对于需要做到无死角监控的区域，监控难度极大。而且由于传统的监控采用人工监视的方式，容易造成漏判，导致安全性降低，针对不同的安防区域需要安排专人值守。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种基于STM32的家庭安防机器人，该机器人将图像处理和无线通信相结合，采用图像处理和远程控制相结合的方式进行家庭安防，具备较好的通用性，实现了指定区域无死角监控，提高了安全性，降低了安防成本。

为此，本实用新型采用了以下技术方案：

一种基于STM32的家庭安防机器人，包括驱动轮、底板、STM32控制单元、摄像头、图像处理单元和移动终端设备；所述底板位于驱动轮上，用于提供支撑；所述驱动轮包括多个，对称布置在底板的下方，用于驱动机器人运动；所述STM32 控制单元位于底板上，STM32控制单元与图像处理单元、移动终端设备之间均通过无线连接，用于控制机器人并与图像处理单元、移动终端设备进行数据交换；所述摄像头位于底板的上端，用于采集视频画面；所述图像处理单元与摄像头之间通过无线连接，用于处理采集到的视频画面和对人脸进行识别，并将相关信息发送给移动终端设备；所述移动终端设备与图像处理单元之间通过无线连接，用于接收视频画面并向机器人发出指令。

优选地，所述驱动轮包括2个，左右对称布置在底板下端的两侧。

优选地，每个驱动轮的一侧设有一个直流减速电机，所述驱动轮通过传动轴与所述直流减速电机相连，用于保持机器人平衡并提供动力。

优选地，所述摄像头通过舵机与底板相连，位于底板上端的中央靠前方。所述舵机用于提供摄像头转动的动力，实现360度无死角拍摄。

优选地，所述STM32控制单元集成在底板上，位于底板上端的中央靠后方。

优选地，所述图像处理单元通过无线网络与STM32控制单元通信，接收来自摄像头拍摄的画面，用于处理采集到的视频画面并对人脸进行识别。

优选地，所述无线网络包括WiFi、蓝牙、红外。

优选地，所述移动终端设备通过移动网络与图像处理单元和STM32控制单元通信，用于接收来自图像处理单元的视频画面并对机器人下达指令。

优选地，所述移动网络包括4G、5G。

优选地，所述移动终端设备包括手机、平板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：