[实用新型]一种基于STM32的家庭安防机器人有效
| 申请号： | 201920136903.0 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN209504099U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 车凯;栗晓峰;孟祥胜;李玖法 | 申请（专利权）人： | 湖北汽车工业学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J9/16;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 杨采良 |
| 地址： | 442002 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底板 移动终端设备 图像处理单元 家庭安防 视频画面 驱动轮 摄像头 图像处理 机器人 采集 本实用新型 控制机器人 对称布置 发出指令 数据交换 无线通信 相关信息 远程控制 无死角 上端 安防 人脸 监控 | ||
1.一种基于STM32的家庭安防机器人，包括驱动轮(1)、底板(4)、STM32控制单元(5)、摄像头(7)、图像处理单元(8)和移动终端设备(9)，其特征在于：所述底板(4)位于驱动轮(1)上，用于提供支撑；所述驱动轮(1)包括多个，对称布置在底板(4)的下方，用于驱动机器人运动；所述STM32控制单元(5)位于底板(4)上，STM32控制单元(5)与图像处理单元(8)、移动终端设备(9)之间均通过无线连接，用于控制机器人并与图像处理单元(8)、移动终端设备(9)进行数据交换；所述摄像头(7)位于底板(4)的上端，用于采集视频画面；所述图像处理单元(8)与摄像头(7)之间通过无线连接，用于处理采集到的视频画面和对人脸进行识别，并将相关信息发送给移动终端设备(9)；所述移动终端设备(9)与图像处理单元(8)之间通过无线连接，用于接收视频画面并向机器人发出指令。
2.根据权利要求1所述的一种基于STM32的家庭安防机器人，其特征在于：所述驱动轮(1)包括2个，左右对称布置在底板(4)下端的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种基于STM32的家庭安防机器人，其特征在于：每个驱动轮(1)的一侧设有一个直流减速电机(3)，所述驱动轮(1)通过传动轴(2)与所述直流减速电机(3)相连，用于保持机器人平衡并提供动力。
4.根据权利要求1所述的一种基于STM32的家庭安防机器人，其特征在于：所述摄像头(7)通过舵机(6)与底板(4)相连，位于底板(4)上端的中央靠前方。
5.根据权利要求1所述的一种基于STM32的家庭安防机器人，其特征在于：所述STM32控制单元(5)集成在底板(4)上，位于底板(4)上端的中央靠后方。
6.根据权利要求1所述的一种基于STM32的家庭安防机器人，其特征在于：所述图像处理单元(8)通过无线网络与STM32控制单元(5)通信，接收来自摄像头(7)拍摄的画面，用于处理采集到的视频画面并对人脸进行识别。
7.根据权利要求6所述的一种基于STM32的家庭安防机器人，其特征在于：所述无线网络包括WiFi、蓝牙、红外。
8.根据权利要求1所述的一种基于STM32的家庭安防机器人，其特征在于：所述移动终端设备通过移动网络与图像处理单元(8)和STM32控制单元(5)通信，用于接收来自图像处理单元(8)的视频画面并对机器人下达指令。
9.根据权利要求8所述的一种基于STM32的家庭安防机器人，其特征在于：所述移动网络包括4G、5G。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的一种基于STM32的家庭安防机器人，其特征在于：所述移动终端设备(9)包括手机、平板。
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