[实用新型]一种RGV整车倾翻装置有效
| 申请号: | 201920136275.6 | 申请日: | 2019-01-27 |
| 公开(公告)号: | CN209684891U | 公开(公告)日: | 2019-11-26 |
| 发明(设计)人: | 苏东海;许伟忠 | 申请(专利权)人: | 无锡真木智航机器人有限公司 |
| 主分类号: | B65G67/48 | 分类号: | B65G67/48 |
| 代理公司: | 11411 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 黄冠华<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址: | 214000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 车体 输送机托辊 定位油缸 物料托盘 凹球面 定位板 本实用新型 倾翻油缸 轨道 凸球面 凸面 表面开设 两端固定 倾翻装置 物料运输 旋转带动 转动连接 转接 固定的 四角处 底端 卡合 卸货 整车 车轮 贯穿 | ||
本实用新型属于物料运输技术领域,尤其为一种RGV整车倾翻装置,包括轨道以及在轨道上运动的车体,所述车体的底端四角处转接有车轮,所述车体的两端固定有倾翻油缸,凸球面定位油缸贯穿进所述倾翻油缸的内部,所述轨道的表面开设有用于凸球面定位油缸固定的凹球面定位板,两个输送机托辊安装在所述车体的顶端,两个所述输送机托辊的上方转动连接有物料托盘,本实用新型在轨道上设有凹球面定位板,在车体的两侧设有凸面球定位油缸,通过将凸面球定位油缸卡合进凹球面定位板的内部,对车体进行一个精确的定位,还在物料托盘与车体之间设有输送机托辊,通过输送机托辊的旋转带动物料托盘旋转,方便卸货。
技术领域
本实用新型属于物料运输技术领域,具体涉及RGV整车倾翻装置。
背景技术
原有车辆物料的倾翻,过去车体不动,物料平台一侧有销轴,另一侧用油缸或丝杠,采用这样的方式,其存在着结构大,高度尺寸大,和输送线对接不方便的问题。
实用新型内容
为解决现有技术中存在的上述问题,本实用新型提供了RGV整车倾翻装置,具有结构简单方便与输送线对接的特点。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种RGV整车倾翻装置,包括轨道以及在轨道上运动的车体,所述车体的底端四角处转接有车轮,所述车体的两端固定有倾翻油缸,凸球面定位油缸贯穿进所述倾翻油缸的内部,所述轨道的表面开设有用于凸球面定位油缸固定的凹球面定位板,两个输送机托辊安装在所述车体的顶端,两个所述输送机托辊的上方转动连接有物料托盘。
作为本实用新型的RGV整车倾翻装置优选技术方案,所述凹球面定位板的内部开设有凹孔,所述凸球面定位油缸的伸缩端设有与凹孔相对应的凸起。
作为本实用新型的RGV整车倾翻装置优选技术方案,所述输送机托辊的旋转端与物料托盘的下表面相连接,且输送机托辊的旋转角度为5度。
作为本实用新型的RGV整车倾翻装置优选技术方案,所述倾翻油缸与输出机的输出端相连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型在轨道上设有凹球面定位板,在车体的两侧设有凸面球定位油缸,通过将凸面球定位油缸卡合进凹球面定位板的内部,对车体进行一个精确的定位,还在物料托盘与车体之间设有输送机托辊,通过输送机托辊的旋转带动物料托盘旋转,方便卸货。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1为本实用新型的结构示意图;
图中:1、凹球面定位板;2、轨道;3、车轮;4、车体;5、凸球面定位油缸;6、倾翻油缸;7、物料托盘;8、输送机托辊。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1,本实用新型提供以下技术方案:一种RGV整车倾翻装置,包括轨道2以及在轨道2上运动的车体4,车体4的底端四角处转接有车轮3,车体4的两端固定有倾翻油缸6,凸球面定位油缸5贯穿进倾翻油缸6的内部,轨道2的表面开设有用于凸球面定位油缸5固定的凹球面定位板1,两个输送机托辊8安装在车体4的顶端,两个输送机托辊8的上方转动连接有物料托盘7,本实施方案中,通过凸球面定位油缸5和凹球面定位板1便于对车体的4的精确定位,通过输送机托辊8,使得物料托盘7能够旋转,便于多物料的装卸。
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