[实用新型]一种按摩机器人

说明书

本实用新型公开了一种按摩机器人，属于按摩器械领域。本实用新型包括控制台，安装在控制台上的支撑体，安装在支撑体上的垂直移动导轨，在垂直移动导轨上竖直滑动的水平移动导轨，在水平移动导轨上水平滑动的电箱，枢接在电箱上的主机械臂二，枢接在主机械臂二上的主机械臂一；安装在主机械臂一端部的按摩触头。本实用新型通过控制台设置压力传感器的数据驱动步进电机二的启动阈值，以及步进电机一的转动速度，可以保持按摩力度与速度，使使用者感受到放松的地步，也感觉到了享受。

技术领域

本实用新型属于按摩器械领域，具体涉及一种按摩机器人。

背景技术

随着社会的发展和人类生活的进步，工作与生活的压力愈发增加，不良的生活习惯和行为使得越来越多的中年人产生身体亚健康状况。其中，慢性病作为“隐形杀手”，正悄然地伤害中老年人的健康甚至导致死亡。

针对慢性病护理，其中按摩是一种对身体副作用较小，伤害较轻的护理方式，近几年各大医院也在逐步实行。如何利用有效的按摩方式和科学引导健康管理成为了该领域的重点问题。针对气动软体执行器的技术应用，探究创新机器按摩方式，为慢病按摩产品提供新的设计思路，结合目前社区医院或社区服务站现状，整合相关资源，创新慢病按摩服务流程，为缓解慢病社会问题提出一些思考和建议。

软体机器人由柔韧性材料制成，可在大范围内任意改变自身形状和尺寸。按摩是需要与人体皮肤表面直接接触的，相比刚性机器人来说，软体机器人拥有有更好的安全性较好的柔韧性更适合于人体直接接触，适合用于按摩，所以对柔性软体按摩机器人应用的研究是有现实意义的。气动控制的原理使得产品在制作中可以使用较为轻量的材料，在满足其特定的基本功能上，大大减少了产品的质量和体积；但目前没有一款智能化的按摩机器人设计。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种按摩机器人，旨在弥补现有技术的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种按摩机器人，其特征在于，包括控制台，安装在控制台上的支撑体，安装在支撑体上的垂直移动导轨，在垂直移动导轨上竖直滑动的水平移动导轨，在水平移动导轨上水平滑动的电箱，枢接在电箱上的主机械臂二，枢接在主机械臂二上的主机械臂一；安装在主机械臂一端部的按摩触头；所述垂直移动导轨与水平移动导轨滑动卡接；所述电箱与水平移动导轨滑动卡接；所述主机械臂一和主机械臂二通过机械臂关节连接；所述机械臂关节内安装步进电机一；所述步进电机一的转动轴与主机械臂一固定，所述主机械臂二与电箱上方设置的步进电机二转动轴固定。所述步进电机一、二的转动轴平行；所述主机械臂一与按摩触头连接处设置压力传感器；所述步进电机一带动主机械臂一做摆动运动，所述控制台接受压力传感器检测到按摩触头对人体的压力，驱动步进电机二转动，调整主机械臂二的位置，来调整按摩触头与人体间的压力。

进一步的技术方案在于，所述电箱底部设置对电箱散热的散热箱。

进一步的技术方案在于，所述控制台包括内部设置可编程控制器的主箱体，与主箱体连接的显示屏，设置在主箱体底部的滑轮。

进一步的技术方案在于，所述主箱体上设置支撑显示屏的显示屏支架，所述显示屏为触摸屏；所述主箱体上设置推拉扶手。

进一步的技术方案在于，所述主箱体在底部侧面设在荧光圈，所述主箱体侧面还设置推拉抽屉，以及保护支撑体的保险杠。

进一步的技术方案在于，所述垂直移动导轨的上端设置限制水平移动导轨滑出轨道的导轨封口。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于，本实用新型通过控制台设置压力传感器的数据驱动步进电机二的启动阈值，以及步进电机一的转动速度，可以保持按摩力度与速度，使使用者感受到放松的地步，也感觉到了享受。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。