[实用新型]一种按摩机器人

权利要求书

1.一种按摩机器人，其特征在于，包括控制台，安装在控制台上的支撑体，安装在支撑体上的垂直移动导轨，在垂直移动导轨上竖直滑动的水平移动导轨，在水平移动导轨上水平滑动的电箱，枢接在电箱上的主机械臂二，枢接在主机械臂二上的主机械臂一；安装在主机械臂一端部的按摩触头；所述垂直移动导轨与水平移动导轨滑动卡接；所述电箱与水平移动导轨滑动卡接；所述主机械臂一和主机械臂二通过机械臂关节连接；所述机械臂关节内安装步进电机一；所述步进电机一的转动轴与主机械臂一固定，所述主机械臂二与电箱上方设置的步进电机二转动轴固定，所述步进电机一、二的转动轴平行；所述主机械臂一与按摩触头连接处设置压力传感器；所述步进电机一带动主机械臂一做摆动运动，所述控制台接受压力传感器检测到按摩触头对人体的压力，驱动步进电机二转动，调整主机械臂二的位置，来调整按摩触头与人体间的压力。

2.根据权利要求1所述的一种按摩机器人，其特征在于，所述电箱底部设置对电箱散热的散热箱。

3.根据权利要求1所述的一种按摩机器人，其特征在于，所述控制台包括内部设置可编程控制器的主箱体，与主箱体连接的显示屏，设置在主箱体底部的滑轮。

4.根据权利要求3所述的一种按摩机器人，其特征在于，所述主箱体上设置支撑显示屏的显示屏支架，所述显示屏为触摸屏；所述主箱体上设置推拉扶手。

5.根据权利要求3所述的一种按摩机器人，其特征在于，所述主箱体在底部侧面设在荧光圈，所述主箱体侧面还设置推拉抽屉，以及保护支撑体的保险杠。

6.根据权利要求3所述的一种按摩机器人，其特征在于，所述垂直移动导轨的上端设置限制水平移动导轨滑出轨道的导轨封口。