[实用新型]一种C-EPS自动装蜗杆总成装置

说明书

本实用新型公开了一种C‑EPS自动装蜗杆总成装置，包括底座、蜗轮壳本体和蜗杆本体，所述底座的顶部从左到右分别固定连接有蜗轮壳限位板、升降气缸，所述蜗轮壳限位板的表面开设有与蜗轮壳本体卡接的固定孔，所述底座的表面固定连接有限位杆，并且限位杆的表面滑动连接有滑动套，本实用新型涉及蜗杆组装技术领域。该C‑EPS自动装蜗杆总成装置，将蜗杆本体装入压簧四爪夹头，夹紧四爪块通过升降气缸和伺服电机的配合进行组装，蜗杆本体的中心线与蜗轮壳本体中心线保持重合，避免了蜗杆本体手动装入时会触碰蜗轮壳本体内壁导致蜗杆齿面损伤，并且压簧四爪夹头夹紧蜗杆本体的夹爪采用压簧夹紧，避免因为夹持力度过大夹伤四爪块。

技术领域

本实用新型涉及蜗杆组装技术领域，具体为一种C-EPS自动装蜗杆总成装置。

背景技术

蜗杆是指具有一个或几个螺旋齿，并且与蜗轮啮合而组成交错轴齿轮副的齿轮，其分度曲面可以是圆柱面、圆锥面或圆环面，有阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆、法向直廓蜗杆、锥面包络圆柱蜗杆四种类别，蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的，用于传递交错轴之间的运动和动力，通常两轴交错角为9九十度，在一般蜗杆传动中，都是以蜗杆为主动件，从外形上看，蜗杆类似螺栓，蜗轮则很像斜齿圆柱齿轮。

现有的蜗杆组装方法都是采用手动将蜗杆旋入蜗轮壳本体，手动啮合到位后，使用活动压杆手动压装到位，但是由于由于蜗杆材质为40Cr，硬度为20-24HRC，而高频处理后的蜗杆硬度为22-28HRC，但是蜗轮壳本体采用MC901/PA66尼龙，硬度较低，由于蜗轮蜗杆减速机构啮合间隙较小，并且蜗杆硬度高于蜗轮，不合理的安装会导致蜗轮碰伤，会产生异响等其他问题，由于蜗轮壳本体总成为铝件，蜗杆手动装入时可能会与壳体接触，碰上蜗杆齿面导致磨损，并且如果此台设备的操作工没有相对熟练的经验，会导致组装速度慢。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种C-EPS自动装蜗杆总成装置，解决了因为蜗杆硬度高于蜗轮，不合理的安装会导致蜗轮碰伤，会产生异响等其他问题，由于蜗轮壳本体总成为铝件，蜗杆手动装入时可能会与壳体接触，碰上蜗杆齿面导致磨损的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种C-EPS自动装蜗杆总成装置，包括底座、蜗轮壳本体和蜗杆本体，所述底座的顶部从左到右分别固定连接有蜗轮壳限位板、升降气缸，所述蜗轮壳限位板的表面开设有与蜗轮壳本体卡接的固定孔，所述底座的表面固定连接有限位杆，并且限位杆的表面滑动连接有滑动套，所述升降气缸活塞杆的顶端固定连接有固定板，并且固定板的背面与滑动套的表面固定连接。

优选的，所述固定板的顶部固定连接有固定块，所述底座的右侧固定连接有滑板，并且滑板的表面通过滑槽滑动连接有滑杆。

优选的，所述滑杆远离滑板的一端贯穿固定块的右侧并延伸至固定块的左侧，所述滑杆的表面与固定块的表面固定连接。

优选的，所述滑杆的顶部通过固定架固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出轴的底端贯穿滑杆的顶部并延伸至滑杆的下方，所述伺服电机输出轴的表面与滑杆的内腔滑动连接。

优选的，所述蜗杆本体的顶部固定连接有四爪块。

优选的，所述伺服电机输出轴的底端固定连接有压簧四爪夹头，并且压簧四爪夹头的内腔与四爪块的表面卡接。

有益效果

本实用新型提供了一种C-EPS自动装蜗杆总成装置。与现有技术相比具备以下有益效果：