[实用新型]一种气动连杆夹紧器

说明书

本实用新型涉及一种气动连杆夹紧器，包括安装板、卡爪、气缸和气缸安装板，所述的气缸安装板的端面安装有气缸，所述的气缸安装板的一端的端面上设置有安装板，安装板的端面设置有连接件，连接件的两端设置有连杆C，连杆C的另一端处设置有连杆B，连杆B的中部与连杆C的一端固定连接，连杆B的一端与所述的安装板固定连接，连杆B的另一端设置有卡爪，卡爪的一端设置有连杆A，连杆A的另一端与所述的安装板固定连接，总的，本实用新型具有结构简单，稳定性好和力矩大的优点。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种气动连杆夹紧器。

背景技术

现有的气动夹紧机构稳定性差，加持力矩小，承载能力小等问题，同时卡爪的大小固定不能适用不同大小工件的夹取作业需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中所提出的问题，而提供一种具有结构简单，稳定性好和力矩大的气动连杆夹紧器。

本实用新型的目的是这样实现的一种气动连杆夹紧器，包括安装板、卡爪、气缸和气缸安装板，所述的气缸安装板的端面安装有气缸，所述的气缸安装板的一端的端面上设置有安装板，安装板的端面设置有连接件，连接件的两端设置有连杆C，连杆C的另一端处设置有连杆B，连杆B的中部与连杆C的一端固定连接，连杆B的一端与所述的安装板固定连接，连杆B的另一端设置有卡爪，卡爪的一端设置有连杆A，连杆A的另一端与所述的安装板固定连接。

所述的连接件、安装板和气缸安装板的一条中心线与气缸的中心线所在的竖直平面内共面。

所述的卡爪有两个，两个卡爪以所述的连接件的中心线为对称轴对称设置。

所述的连杆A、连杆B和连杆C均有两个，连杆A、连杆B和连杆C以所述的连接件的中心线为对称轴对称设置。

所述的气缸为MF20X20CASDB。

所述的卡爪用于抓取物料的一端为对号形，两个卡爪紧密接触时中心呈心形。

所述的气缸的一端与所述的连接件固定连接，气缸的另一端设置有气缸单耳座，气缸安装板的端面设置有用于安装固定气缸单耳座的双耳固定架，双耳固定架的高度与所述的连接件的高度相同确保气缸保持水平状态。

本实用新型的有益效果：本实用新型适用性强，大多数工厂都备有压缩空气源，同时结构简单，设计和控制简单，使用的气动元件属于简单设计，因而容易适合控制较简单的自动系统，气压传动反应快，动作迅速，可及时建立起需要的压力和速度，特别适用于实现系统的自动控制，气动设备的价格较低，成本低，可靠性高，恶劣环境适应性强，安全系数高，双平行双连杆机构，具有高强度和重复定位精度高的优点，能保证重复重复定位和卡紧，能保证机构的使用寿命，卡爪的卡槽设计能保证夹持物的运输稳定，卡爪可拆卸更换以保证机构的重复使用，并可以更换不同大小卡槽的卡爪来适用较大的工件，同时调节控制方便，既可组成全气动控制回路，也可与电气、液压结合实现混合控制，总的，本实用新型具有结构简单，稳定性好和力矩大的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种气动连杆夹紧器的主视图。

图2是本实用新型一种气动连杆夹紧器的侧视图。

图3是本实用新型一种气动连杆夹紧器的轴视图。

图中：1、安装板 2、卡爪 3、连杆A 4、连杆B 5、连杆C 6、气缸 7、气缸安装板 8、连接件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。