[实用新型]一种气动连杆夹紧器

权利要求书

1.一种气动连杆夹紧器，其特征在于：包括安装板(1)、卡爪(2)、气缸(6)和气缸安装板(7)，所述的气缸安装板(7)的端面安装有气缸(6)，所述的气缸安装板(7)的一端的端面上设置有安装板(1)，安装板(1)的端面设置有连接件(8)，连接件(8)的两端设置有连杆C(5)，连杆C(5)的另一端处设置有连杆B(4)，连杆B(4)的中部与连杆C(5)的一端固定连接，连杆B(4)的一端与所述的安装板(1)固定连接，连杆B(4)的另一端设置有卡爪(2)，卡爪(2)的一端设置有连杆A(3)，连杆A(3)的另一端与所述的安装板(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种气动连杆夹紧器，其特征在于：所述的连接件(8)、安装板(1)和气缸安装板(7)的一条中心线与气缸(6)的中心线所在的竖直平面内共面。

3.根据权利要求1所述的一种气动连杆夹紧器，其特征在于：所述的卡爪(2)有两个，两个卡爪(2)以所述的连接件(8)的中心线为对称轴对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种气动连杆夹紧器，其特征在于：所述的连杆A(3)、连杆B(4)和连杆C(5)均有两个，连杆A(3)、连杆B(4)和连杆C(5)以所述的连接件(8)的中心线为对称轴对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种气动连杆夹紧器，其特征在于：所述的气缸(6)为MF20X20CASDB。

6.根据权利要求1所述的一种气动连杆夹紧器，其特征在于：所述的卡爪(2)用于抓取物料的一端为对号形，两个卡爪(2)紧密接触时中心呈心形。

7.根据权利要求1所述的一种气动连杆夹紧器，其特征在于：所述的气缸(6)的一端与所述的连接件(8)固定连接，气缸(6)的另一端设置有气缸单耳座，气缸安装板(7)的端面设置有用于安装固定气缸单耳座的双耳固定架，双耳固定架的高度与所述的连接件(8)的高度相同确保气缸(6)保持水平状态。