[实用新型]一种快递柜焊接生产线

说明书

本实用新型公开了一种快递柜焊接生产线，涉及快递柜制造技术领域，技术方案为，包括贯穿整个生产线的物流通道，及设置在物流通道一侧若干工序工位，每个工序工位之间均设置搬运机器人，通过搬运机器人搬运每一工序的成品；每个工序工位均包括依次排列的上料工位、变位机、和焊接工位；上料工位贴近物流通道设置，焊接工位远离物流通道，焊接工位和上料工位之间设置变位机。本实用新型的有益效果是：本方案提供了快递柜的生产工艺及对应生成线，以点焊机器人操作为主，弧焊机器人作为补焊。在解放了人工的同时，点焊机器人的使用更好的节约了能耗。填补了在快递柜生成工艺中缺乏点焊机器人使用的技术空白。

技术领域

本实用新型涉及快递柜制造技术领域，特别涉及一种快递柜焊接生产线。

背景技术

随着电子商务的广泛应用，快递行业的业务量达到一个新的热潮。但是也出现了因为用户不在收货地址而导致需要快递员重复投递的问题，作为该问题的解决方案，方便用户尽早获得快递的物品，且减轻快递员投递压力，快递柜逐渐被布设在各个区域。

但是对于快递柜的生产，目前还没有对应成型的生产线和点焊生产工艺。

实用新型内容

为了实现上述实用新型目的，针对上述技术问题，本实用新型提供一种快递柜焊接生产线。

其技术方案为，一种快递柜焊接生产线，包括贯穿整个生产线的物流通道，及设置在物流通道一侧若干工序工位，每个工序工位之间均设置搬运机器人，通过搬运机器人搬运每一工序的成品；

每个工序工位均包括依次排列的上料工位、变位机、和焊接工位；上料工位贴近所述物流通道设置，焊接工位远离所述物流通道，焊接工位和上料工位之间设置所述变位机；

所述上料工位与所述物流通道连通，所述上料工位设置用于感应是否存在工作人员的传感器。传感器可以选用常见的红外传感器，光敏传感器，或者设置在底板上的压力传感器等等，借用现有技术即可实现，此方面不是本申请的技术要点，不再赘述。

优选为，所述变位机为三轴变位机。

优选为，所述工序工位沿所述物流通道依次设置六个，位于末端的工序工位一侧设置成品出口，前五个所述工序工位的所述焊接工位均包括两台点焊机器人，第六个所述工序工位的焊接工位设置若干弧焊机器人；

每个所述点焊机器人一侧设置修磨器，所述弧焊机器人一侧设置清枪器。

优选为，所述点焊机器人及搬运机器人均为IRB-6700 点焊/搬运机器人，所述弧焊机器人为IRB-2600弧焊机器人。

优选为，所有工位对应使用和工件对应的工装夹具，且工装夹具的夹持端均设置有电磁铁。

本生产线对应的快递柜焊接工艺为，包括：

S1、左右隔板分总成焊接件焊接：使用第一工序工位的焊接机器人将快递柜中部竖直设置的中隔板与格口底板逐一焊接；中隔板包括对称贴合的电磁锁左固定板和电磁锁右固定板，格口底板包括若干左格口底板及右格口底板；

分别将所述左格口底板焊接在所述电磁锁左固定板的一侧成为左侧隔板分总成焊接件，将所述右格口底板焊接在电磁锁右固定板的一侧成为右侧隔板分总成焊接件；

在板件定位时，人工拿取工件，先将两固定板插入工艺定位孔内，两侧固定块夹紧固定板，再通过气缸夹紧单元带动定位销移动插入固定板铆钉孔进行定位，人工上件将各格口底板对应铆钉孔插入定位销内，并将焊好的左右隔板分总成焊接件运送至下一工位；

S2、龙骨隔板分总成焊接：将S1焊接好的所述左右隔板分总成焊接件分别拼合在位于中部的龙骨焊接件两侧，后隔板拼合至龙骨焊接件的后侧，且对各个拼合处进行焊接；并将焊好的龙骨隔板分总成运送至下一工位；