[实用新型]一种快递柜焊接生产线

权利要求书

1.一种快递柜焊接生产线，其特征在于：包括贯穿整个生产线的物流通道，及设置在物流通道一侧若干工序工位，每个工序工位之间均设置搬运机器人，通过搬运机器人搬运每一工序的成品；

每个工序工位均包括依次排列的上料工位、变位机、和焊接工位；上料工位贴近所述物流通道设置，焊接工位远离所述物流通道，焊接工位和上料工位之间设置所述变位机；

所述上料工位与所述物流通道连通。

2.根据权利要求1所述的快递柜焊接生产线，其特征在于，所述变位机为三轴变位机。

3.根据权利要求1所述的快递柜焊接生产线，其特征在于，所述工序工位沿所述物流通道依次设置六个，位于末端的工序工位一侧设置成品出口，前五个所述工序工位的所述焊接工位均包括两台点焊机器人，第六个所述工序工位的焊接工位设置若干弧焊机器人；

每个所述点焊机器人一侧设置修磨器，所述弧焊机器人一侧设置清枪器。

4.根据权利要求3所述的快递柜焊接生产线，其特征在于，所述点焊机器人及搬运机器人均为IRB-6700 点焊/搬运机器人，所述弧焊机器人为IRB-2600弧焊机器人。

5.根据权利要求1所述的快递柜焊接生产线，其特征在于，所述上料工位设置用于感应是否存在工作人员的传感器。