[实用新型]一种基于无人机遥感和深度学习的油气管道全智能巡检系统

权利要求书

1.一种基于无人机遥感和深度学习的油气管道全智能巡检系统，其特征在于，包括无人机端、无人机地面端和报警显示终端；

其中，无人机端包括无人机、挂载板、云台、图像采集装置和巡检主控模块；

所述无人机的内部包括GPS模块、图传模块、串口和供电口；

所述挂载板用于将云台和巡检主控模块固定在无人机上；

所述云台与图像采集装置相连，用于稳定图像采集装置，以及为图像采集装置减震；

所述图像采集装置，用于实时采集无人机在执行巡检任务时从空中拍摄的地面图像，并将采集的图像数据实时传输给巡检主控模块；

所述巡检主控模块与无人机相连，并通过无人机的供电口实现供电；所述巡检主控模块基于嵌入式计算平台进行设置得到：

在嵌入式计算平台中内置深度神经网络识别器；

以及设置能读取GPS模块中的GPS时间数据和GPS位置数据的USB接口，所述USB接口通过串口与GPS模块相连；

嵌入式计算平台通过USB接口与图像采集装置相连，读取图像采集装置的实时采集的图像数据；

且嵌入式计算平台通过内置的网络传输模块与报警显示终端远程连接；

巡检主控模块基于深度神经网络识别器的输出信息触发读取GPS模块中的GPS时间数据和GPS位置数据的USB接口，通过连接的串口从无人机的GPS模块读取GPS时间数据和GPS位置数据，再将GPS时间数据、GPS位置数据和深度神经网络识别器的当前输出信息作为当前巡检信息，并将当前巡检信息通过无人机的图传模块发送至无人机地面端；以及通过巡检主控模块内置的网络传输模块基于公网传输至远端的报警显示终端；

所述无人机地面端，用于基于巡检任务设置无人机的飞行任务，以及控制无人机的飞行状态；

所述报警显示终端，用于接收和显示无人机端发送的巡检信息，并进行告警提示，在地图上显示无人机的位置并触发警报。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，图像采集装置为高分辨率可见光摄像装置。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，巡检主控模块内置的网络传输模块为4G网卡。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人机地面端包括遥控器和飞控处理模块；

其中，飞控处理模块用于基于巡检任务设置无人机的飞行任务；

遥控器用于操控无人机的飞行状态；且所述遥控器内还内置有图传模块，用于接收无人机端发送的巡检信息并发送给飞控处理模块进行实时显示。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述报警显示终端还对接收的巡检信息进行存储处理，用于巡检信息查阅。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，无人机的图传模块和遥控器内内置的图传模块均采用型号为DJI LightBridge2的图传模块。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，无人机端通过网络传输模块接入物联网，再通过物联网实现与报警显示终端远程连接。