[实用新型]一种AGV车及AGV车故障报警系统

说明书

一种AGV车及AGV车故障报警系统，所述AGV车包括：控制器，所述控制器采集所述AGV车自身信息并向所述AGV车发送指令；故障指示灯，所述故障指示灯设置在所述AGV车体上，且连接所述控制器，且所述故障指示灯用于指示所述AGV车的故障信息；语音报警模块，所述语音报警模块连接所述控制器，且通过语音报警所述AGV车的故障信息；短信报警模块，所述短信报警模块连接所述控制器，且通过短信报警所述AGV车的故障信息。本实用新型所述AGV车及AGV车故障报警系统设置了多种报警方式，可以解决人员与所述AGV车的距离问题所带来的所述AGV车故障发现效率低下，进而造成所述AGV所在工作环境中的整体效率低下的问题。

技术领域

本实用新型涉及AGV叉车领域，尤其涉及一种AGV车及AGV车故障报警系统。

背景技术

AGV车是一种能够实现自动导引无需人工干涉而进行相关工作的装置。AGV在使用的过程中，当设备出现故障时，如无故障信息提示，则可能无法发现故障，或者发现故障的时机较晚影响效率。

为此，现有的一些AGV车上设置了指示灯报警，当故障时，指示灯的状态与正常时状态不同以表明所述AGV车已故障。

但是，为了实现智能化工作，所述AGV车所在的工作环境中一般少有人员，即便有人员，人员也有自身的工作，大多数情况下，人员离空闲的或者任务中的所述AGV车有一定距离，即便所述指示灯提示了所述AGV车的故障情况，人员在埋头工作的情况下，也较难在第一时刻发现所述AGV车发生了故障，影响AGV的正常运营，降低了使用效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV车及AGV车故障报警系统.

所述AGV车包括：

控制器，所述控制器采集所述AGV车自身信息并向所述AGV车发送指令；

故障指示灯，所述故障指示灯设置在所述AGV车体上，且连接所述控制器，且所述故障指示灯用于指示所述AGV车的故障信息；

语音报警模块，所述语音报警模块连接所述控制器，且通过语音报警所述AGV车的故障信息；

短信报警模块，所述短信报警模块连接所述控制器，且通过短信报警所述AGV车的故障信息。

进一步地，还包括:

第一显示装置，所述第一显示装置设置在所述AGV车上，显示所述AGV车的故障信息。

进一步地，短信报警模块包括GSM模块，通过232或485接口与所述控制器通讯连接。

进一步地，根据故障信息不同，所述故障指示灯、所述语音报警模块、所述短信报警模块警示状态不同。

本实用新型还提供了一种AGV车故障报警系统，包括上述所述AGV车，还包括：

第二显示终端，所述第二显示终端设置在所述AGV车体外部，连接所述控制器，且所述第二显示终端用于显示所述AGV车的故障信息。

进一步地，所述第二显示终端为显示器。

进一步地，还包括：

调度模块，所述调度模块分别连接所述控制器和所述第二显示终端，所述控制器将所述AGV车的故障信息传输给所述调度模块，所述调度模块将所述故障信息传输给所述第二显示终端进行显示。

进一步地，还包括：

手持终端，所述手持终端连接所述控制器，获取所述GSM模块通过所述控制器发送的故障信息；或者所述手持终端连接所述调度模块，获取所述GSM模块发送的故障信息。

进一步地，若干所述AGV车存储的接收信号号码相同或不同。