[实用新型]一种AGV车及AGV车故障报警系统有效
| 申请号： | 201920129688.1 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN209776302U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 姚玉柱 | 申请（专利权）人： | 智久(厦门)机器人科技有限公司上海分公司 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00;G08B25/10 |
| 代理公司： | 34128 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 曹宏荺 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自由贸易试验区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制器 故障指示灯 故障信息 短信报警模块 故障报警系统 语音报警模块 本实用新型 报警方式 短信报警 发送指令 故障发现 语音报警 整体效率 自身信息 车体 采集 | ||
1.一种AGV车，其特征在于，包括：
控制器，所述控制器采集所述AGV车自身信息并向所述AGV车发送指令；
故障指示灯，所述故障指示灯设置在所述AGV车体上，且连接所述控制器，且所述故障指示灯用于指示所述AGV车的故障信息；
语音报警模块，所述语音报警模块连接所述控制器，且通过语音报警所述AGV车的故障信息；
短信报警模块，所述短信报警模块连接所述控制器，且通过短信报警所述AGV车的故障信息。
2.如权利要求1所述的AGV车，其特征在于，还包括:
第一显示装置，所述第一显示装置设置在所述AGV车上，显示所述AGV车的故障信息。
3.如权利要求1所述的AGV车，其特征在于，短信报警模块包括GSM模块，通过232或485接口与所述控制器通讯连接。
4.如权利要求3所述的AGV车，其特征在于，单一所述AGV车的所述GSM模块中存储一个接收信号号码。
5.如权利要求1所述的AGV车，其特征在于，根据故障信息不同，所述故障指示灯、所述语音报警模块、所述短信报警模块警示状态不同。
6.一种AGV车故障报警系统，包括权利要求1-5任一项所述的AGV车，其特征在于，还包括：
第二显示终端，所述第二显示终端设置在所述AGV车体外部，连接所述控制器，且所述第二显示终端用于显示所述AGV车的故障信息。
7.如权利要求6所述的AGV车故障报警系统，其特征在于，所述第二显示终端为显示器。
8.如权利要求6所述的AGV车故障报警系统，其特征在于，还包括：
调度模块，所述调度模块分别连接所述控制器和所述第二显示终端，所述控制器将所述AGV车的故障信息传输给所述调度模块，所述调度模块将所述故障信息传输给所述第二显示终端进行显示。
9.如权利要求6或8所述的AGV车故障报警系统，其特征在于，所述短信报警模块包括GSM模块，还包括：
手持终端，所述手持终端连接所述控制器，获取所述GSM模块通过所述控制器发送的故障信息。
10.如权利要求8所述的AGV车故障报警系统，其特征在于，所述短信报警模块包括GSM模块，还包括：
手持终端，所述手持终端连接所述调度模块，获取所述GSM模块发送的故障信息。
11.如权利要求9所述的AGV车故障报警系统，其特征在于，若干所述AGV车存储的接收信号号码相同或不同。
12.如权利要求10所述的AGV车故障报警系统，其特征在于，若干所述AGV车存储的接收信号号码相同或不同。
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