[实用新型]一种用于步梯搬运的机器人

说明书

本实用新型涉及一种用于步梯搬运的机器人，包括载物板、电动机、车轮和控制装置，所述的载物板的底端设置有挡板，所述的挡板与所述的载物板通过焊接固定连接并且挡板和载物板的夹角为90度，所述的载物板的下端面设置有滑动板，所述的载物板的下端面的一端设置有用于提供动力的电动机，电动机的两侧设置有蓄电池，蓄电池与电动机电性连接，电动机与布设在滑动板下端面的电动螺杆连接，滑动板下端面的另一端设置有固定杆，固定杆与所述的电动螺杆固定连接，滑动板的下端面安装有便于推动的车轮，滑动板的另一端设置有便于推动的拉手，总的，本实用新型具有结构简单，省时省力的优点。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种用于步梯搬运的机器人。

背景技术

在搬运物品过程中人们经常遇到需要攀爬楼梯的情况，在物品较小的情况下没有多大的问题，但当遇到需要搬运较多的物体时，人工搬运会非常吃力，随着搬运时间的延长，人们会越来越疲惫，大大增加了搬运工的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中所提出的问题，而提供一种具有结构简单，省时省力的用于步梯搬运的机器人。

本实用新型的目的是这样实现的一种用于步梯搬运的机器人，包括载物板、电动机、车轮和控制装置，所述的载物板的底端设置有挡板，所述的挡板与所述的载物板通过焊接固定连接并且挡板和载物板的夹角为90度，所述的载物板的下端面设置有滑动板，所述的载物板的下端面的一端设置有用于提供动力的电动机，电动机的两侧设置有蓄电池，蓄电池与电动机电性连接，电动机与布设在滑动板下端面的电动螺杆连接，滑动板下端面的另一端设置有固定杆，固定杆与所述的电动螺杆固定连接，滑动板的下端面安装有便于推动的车轮，滑动板的另一端设置有便于推动的拉手。

所述的蓄电池安装在所述的载物板的下端面的底部，蓄电池的外端面设置有保护壳，在距离蓄电池的保护壳靠近所述的滑动板的一侧2cm-3cm处设置有放置滑动板挤压蓄电池保护壳的挡块，挡块通过焊接与载物板固定连接。

所述的车轮可拆卸的安装在滑动板的下端面，所述的车轮可以更换为行星轮。

所述的行星轮为5个体积较小的车轮A构成的，每个车轮A之间的夹角为120度。

所述的载物板的下端面的两侧设置有滑动槽，所述的滑动板嵌套在滑动槽内。

所述的载物板的上端面的两侧设置有用于将货物捆绑束紧的固定环，固定环呈半圆状，焊接在载物板的端面上，并与载物板端面垂直，所述的挡板的上端焊接有固定环。

所述的控制装置与所述的电动机数据连接，控制装置与所述的蓄电池电性连接，控制装置包括处理器，储存器和控制按键，所述的控制按键与所述的处理器数据连接。

本实用新型的有益效果：

①载物板上设置的固定环可以将物体紧紧与载物板捆绑在一起，本实用新型设置有两个车轮，针对不同高度的楼梯或翻越物体时可以调整为车轮或行星轮。

②本实用新型的电动机调节电动螺杆的长度继而改变载物板和滑动板的相对位置，然后再次调节电动螺杆的长度，将重物相对楼梯的位置发生改变，实现单手将重物运上或运下楼梯，本实用新型具有结构简单，省时省力的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种用于步梯搬运的机器人的侧视图。

图2是本实用新型一种用于步梯搬运的机器人的行星轮示意图。

图3是本实用新型一种用于步梯搬运的机器人的后视图。

图中：1、载物板 2、车轮 3、滑动板 4、电动螺杆 5、固定杆 501、控制装置 6、拉手7、挡板 8、行星轮 9、电动机 10、蓄电池。

具体实施方式