[实用新型]一种用于步梯搬运的机器人

权利要求书

1.一种用于步梯搬运的机器人，其特征在于：包括载物板(1)、电动机(9)、车轮(2)和控制装置(501)，所述的载物板(1)的底端设置有挡板(7)，所述的挡板(7)与所述的载物板(1)通过焊接固定连接并且挡板(7)和载物板(1)的夹角为90度，所述的载物板(1)的下端面设置有滑动板(3)，所述的载物板(1)的下端面的一端设置有用于提供动力的电动机(9)，电动机(9)的两侧设置有蓄电池(10)，蓄电池(10)与电动机(9)电性连接，电动机(9)与布设在滑动板(3)下端面的电动螺杆(4)连接，滑动板(3)下端面的另一端设置有固定杆(5)，固定杆(5)与所述的电动螺杆(4)固定连接，滑动板(3)的下端面安装有便于推动的车轮(2)，滑动板(3)的另一端设置有便于推动的拉手(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于步梯搬运的机器人，其特征在于：所述的蓄电池(10)安装在所述的载物板(1)的下端面的底部，蓄电池(10)的外端面设置有保护壳，在距离蓄电池(10)的保护壳靠近所述的滑动板(3)的一侧2cm-3cm处设置有放置滑动板(3)挤压蓄电池(10)保护壳的挡块，挡块通过焊接与载物板(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于步梯搬运的机器人，其特征在于：所述的车轮(2)可拆卸的安装在滑动板(3)的下端面，所述的车轮(2)可以更换为行星轮(8)。

4.根据权利要求3所述的一种用于步梯搬运的机器人，其特征在于：所述的行星轮(8)为5个体积较小的车轮A(801)构成的，每个车轮A(801)之间的夹角为120度。

5.根据权利要求1所述的一种用于步梯搬运的机器人，其特征在于：所述的载物板(1)的下端面的两侧设置有滑动槽，所述的滑动板(3)嵌套在滑动槽内。

6.根据权利要求1所述的一种用于步梯搬运的机器人，其特征在于：所述的载物板(1)的上端面的两侧设置有用于将货物捆绑束紧的固定环，固定环呈半圆状，焊接在载物板(1)的端面上，并与载物板(1)端面垂直，所述的挡板(7)的上端焊接有固定环。

7.根据权利要求1所述的一种用于步梯搬运的机器人，其特征在于：所述的控制装置(501)与所述的电动机(9)数据连接，控制装置(501)与所述的蓄电池(10)电性连接，控制装置(501)包括处理器，储存器和控制按键，所述的控制按键与所述的处理器数据连接。