[实用新型]一种AGV叉车行走电机驱动器电路板系统及AGV叉车

说明书

一种AGV叉车行走电机驱动器电路板系统及AGV叉车，所述系统包括：基板，基板上设置有处理器模块，处理器模块连接电源模块为所述处理器模块供电，连接通讯模块为所述处理器模块提供通讯；处理器模块外接IO口驱动电路、过流保护电路、电流采样电路、数字旋变电路、三相功率桥路、EEPROM。本实用新型所述AGV叉车行走电机驱动器电路板系统包括基板，基板上设置有处理器模块，处理器模块连接电源模块为所述处理器模块供电，连接通讯模块为所述处理器模块提供通讯；处理器模块外接IO口驱动电路、过流保护电路、电流采样电路、数字旋变电路、三相功率桥路、EEPROM，能够外接电机，确保电机能够实现所述AGV叉车的高速车速。

技术领域

本实用新型涉及AGV叉车领域，尤其涉及一种AGV叉车行走电机驱动器电路板系统及AGV叉车。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle)，即“自动导引运输车”。它装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

AGV叉车一般是指具有自动导引功能的叉车，AGV叉车具有行走功能，因此配备有行走电机，而为了实现自动导引功能，需要为行走电机配备一个电机驱动器。

现有的AGV叉车车速一般在1-1.5m/s左右，数据可参照行业内相关公司的产品介绍及相关参数，根据统计，成人步行速度一般也在1.5m/s左右，也就是说，如果AGV叉车车速在1.5m/s左右，那么与行人速度基本相同，行走效率接近。

为了提高AGV叉车的工作效率，现有技术中部分公司对AGV叉车的速度进行了提高，大于1.5m/s，而速度不同对行走电机与电机驱动器的要求也不同，行走电机可以选择大功率的电机；但为了便于软件控制，以及保证AGV叉车的行走效率和安全，需要开发一款适合AGV叉车的行走电机驱动器，所述行走电机驱动器中最重要的是电路板系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV叉车行走电机驱动器电路板系统及AGV叉车。

所述AGV叉车行走电机驱动器电路板系统，包括：

基板，所述基板上设置有处理器模块，所述处理器模块连接电源模块为所述处理器模块供电，连接通讯模块为所述处理器模块提供通讯；

所述处理器模块外接IO口驱动电路、过流保护电路、电流采样电路、数字旋变电路、三相功率桥路、EEPROM。

进一步地，所述处理器模块采用DSP处理器。

进一步地，所述DSP处理器采用TMS320F2812处理器，或者STM32单片机。

进一步地，所述电流采样电路采用磁隔离式的霍尔感应传感器电路。

进一步地，所述数字旋变电路采用基于AD2S1210的数字旋转变压器电路。

进一步地，所述通讯模块包括串口通信模块和CAN通信模块。

进一步地，所述处理器模块通过PWM波驱动电路连接三相功率桥路，所述三相功率桥路连接电机。

进一步地，所述处理器模块还通过所述数字旋变电路连接所述电机。

进一步地，所述处理器模块还通过所述电流采样电路与所述三相功率桥路相连。

本实用新型还提供了AGV叉车，包括电机驱动器，所述电机驱动器包括上述的叉车行走电机驱动器电路板系统。

所述电机可以采用大功率的永磁同步电机，具有功率密度高，调速范围大，能量利用率高，运行安全可靠，维修方便等特点。

本实用新型的有益效果：