[实用新型]一种AGV叉车行走电机驱动器电路板系统及AGV叉车有效
| 申请号： | 201920129214.7 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN209419517U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 景振华;孔飞;朱常春 | 申请（专利权）人： | 智久（厦门）机器人科技有限公司上海分公司 |
| 主分类号： | H02P6/08 | 分类号： | H02P6/08;H02P25/026;H02P27/08 |
| 代理公司： | 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙) 34128 | 代理人： | 曹宏荺 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自由贸易试验区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 处理器模块 叉车 基板 行走电机驱动器 电路板系统 外接 电流采样电路 过流保护电路 连接电源模块 三相功率 通讯模块 旋变电路 桥路 电机 本实用新型 供电 通讯 车速 | ||
1.一种AGV叉车行走电机驱动器电路板系统，其特征在于，包括：
基板，所述基板上设置有处理器模块，所述处理器模块连接电源模块为所述处理器模块供电，连接通讯模块为所述处理器模块提供通讯；
所述处理器模块外接IO口驱动电路、过流保护电路、电流采样电路、数字旋变电路、三相功率桥路、EEPROM。
2.如权利要求1所述的AGV叉车行走电机驱动器电路板系统，其特征在于，所述处理器模块采用DSP处理器。
3.如权利要求2所述的AGV叉车行走电机驱动器电路板系统，其特征在于，所述DSP处理器采用TMS320F2812处理器，或者STM32单片机。
4.如权利要求1所述的AGV叉车行走电机驱动器电路板系统，其特征在于，所述电流采样电路磁隔离式的霍尔感应传感器电路。
5.如权利要求1所述的AGV叉车行走电机驱动器电路板系统，其特征在于，所述数字旋变电路采用基于AD2S1210的数字旋转变压器电路。
6.如权利要求1所述的AGV叉车行走电机驱动器电路板系统，其特征在于，所述通讯模块包括串口通信模块和CAN通信模块。
7.如权利要求1所述的AGV叉车行走电机驱动器电路板系统，其特征在于，所述处理器模块通过PWM波驱动电路连接三相功率桥路，所述三相功率桥路连接电机。
8.如权利要求7所述的AGV叉车行走电机驱动器电路板系统，其特征在于，所述处理器模块还通过所述数字旋变电路连接所述电机。
9.如权利要求1所述的AGV叉车行走电机驱动器电路板系统，其特征在于，所述处理器模块还通过所述电流采样电路与所述三相功率桥路相连。
10.一种AGV叉车，其特征在于，包括电机驱动器，所述电机驱动器包括如权利要求1-9项任一项所述的AGV叉车行走电机驱动器电路板系统。
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