[实用新型]转子线自动化检测上下料机械手

说明书

本实用新型公开了一种转子线自动化检测上下料机械手，十二位上料转盘、清洗机、清洗下料输送线、机器人自动上下料系统、整形压机、第一下料输送线、机器人内径检测机、第一数控机床、机床上下料机器人、第二数控机床、车加内径检测机、加工中心、链条定位输送线、厚度检测机、磨床和去毛刺机依次排列设置，第一数控机床、机床上下料机器人、第二数控机床下方设置有中间输送线，车加内径检测机上方设置有下料转盘，加工中心上设置有工件定位机构，工件定位机构一侧上方设置有机床机器人，磨床上设置有磨床上下料机械手，车加内径检测机至磨床段设置有安全护栏。本实用新型有高柔性，高效率和高质量，使用安全可靠，实用性强，避免了人工的误操作。

技术领域

本实用新型涉及的是转子线技术领域，具体涉及一种转子线自动化检测上下料机械手。

背景技术

随着装备制造技术的发展，特别在机床加工行业，技术飞速进步，人力成本和自动化程度的提高。为了最大限度的解放劳动力，提高生产效率和产品质量，使用搬运机器人代替人工，实现高效、高品质、柔性的完成机器人对机床的上下料。现有的生产方式由人工生产，生产效益低、人工成本大及存在安全因素。

综上所述，本实用新型设计了一种转子线自动化检测上下料机械手。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种转子线自动化检测上下料机械手，具有高柔性，高效率和高质量，使用安全可靠，实用性强，避免了人工的误操作。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：转子线自动化检测上下料机械手，包括十二位上料转盘、清洗机、清洗下料输送线、机器人自动上下料系统、整形压机、第一下料输送线、机器人内径检测机、第一数控机床、机床上下料机器人、中间输送线、第二数控机床、车加内径检测机、下料转盘、工件定位机构、机床机器人、链条定位输送线、控制柜、安全护栏、加工中心、厚度检测机、磨床、磨床上下料机械手、去毛刺机、去毛刺搬运机械手和第二下料输送线，十二位上料转盘、清洗机、清洗下料输送线、机器人自动上下料系统、整形压机、第一下料输送线、机器人内径检测机、第一数控机床、机床上下料机器人、第二数控机床、车加内径检测机、加工中心、链条定位输送线、厚度检测机、磨床和去毛刺机依次排列设置，第一数控机床、机床上下料机器人、第二数控机床下方设置有中间输送线，车加内径检测机上方设置有下料转盘，加工中心上设置有工件定位机构，工件定位机构一侧上方设置有机床机器人，磨床上设置有磨床上下料机械手，车加内径检测机至磨床段设置有安全护栏，安全护栏一侧设置有控制柜，去毛刺机上设置有去毛刺搬运机械手。

作为优选，所述的机器人自动上下料系统包括下料输送皮带机整形压机、机器人上下料机械手、定位装置、上料机器人、机器人取料皮带、固定支撑柱、滑动地轨机构、清洗下料结构和主体支架，固定支撑柱上设置有滑动地轨机构，滑动地轨机构上设置有主体支架，主体支架上设置有上料机器人，上料机器人一侧设置有定位装置，定位装置一侧依次设置有机器人上下料机械手和下料输送皮带机，机器人上下料机械手外侧设置有整形压机，整形压机另一侧还设置有清洗下料结构。

作为优选，所述的机器人内径检测机包括护罩、NG输送机、进料输送机、主体骨架、相机、第一机器人、抓手、检测工装、取料工装和风机，主体骨架上部设置有护罩，护罩顶部设置有相机，护罩上部设置有机器人，第一机器人上设置有抓手，抓手下方设置有取料工装，取料工装一侧设置有检测工装，NG输送机、进料输送机并排设置，进料输送机末端设置有风机和取料工装。

作为优选，所述的车加内孔检测机包括第一升降气缸、移动气缸、导轨、气缸安装板、固定卡爪、输送带、旋转卡爪、电机、立轴、固定气缸、主架、导向套、工件和检测传感器，主架中部设置有输送带，输送带内端上方设置有工件，工件一侧设置有检测传感器，工件上设置有固定卡爪，固定卡爪一侧的导轨设置在移动气缸上，移动气缸通过气缸安装板安装，固定卡爪另一侧设置有旋转卡爪，旋转卡爪与电机相连，电机通过导向套与立轴相连，立轴顶部设置有固定气缸。