[实用新型]转子线自动化检测上下料机械手

权利要求书

1.转子线自动化检测上下料机械手，其特征在于，包括十二位上料转盘(1)、清洗机(2)、清洗下料输送线(3)、机器人自动上下料系统(4)、整形压机(5)、第一下料输送线(6)、机器人内径检测机(7)、第一数控机床(8)、机床上下料机器人(9)、中间输送线(10)、第二数控机床(11)、车加内径检测机(12)、下料转盘(13)、工件定位机构(14)、机床机器人(15)、链条定位输送线(16)、控制柜(17)、安全护栏(18)、加工中心(19)、厚度检测机(20)、磨床(21)、磨床上下料机械手(22)、去毛刺机(23)、去毛刺搬运机械手(24)和第二下料输送线(25)，十二位上料转盘(1)、清洗机(2)、清洗下料输送线(3)、机器人自动上下料系统(4)、整形压机(5)、第一下料输送线(6)、机器人内径检测机(7)、第一数控机床(8)、机床上下料机器人(9)、第二数控机床(11)、车加内径检测机(12)、加工中心(19)、链条定位输送线(16)、厚度检测机(20)、磨床(21)和去毛刺机(23)依次排列设置，第一数控机床(8)、机床上下料机器人(9)、第二数控机床(11)下方设置有中间输送线(10)，车加内径检测机(12)上方设置有下料转盘(13)，加工中心(19)上设置有工件定位机构(14)，工件定位机构(14)一侧上方设置有机床机器人(15)，磨床(21)上设置有磨床上下料机械手(22)，车加内径检测机(12)至磨床(21)段设置有安全护栏(18)，安全护栏(18)一侧设置有控制柜(17)，去毛刺机(23)上设置有去毛刺搬运机械手(24)。

2.根据权利要求1所述的转子线自动化检测上下料机械手，其特征在于，所述的机器人自动上下料系统(4)包括下料输送皮带机(4-1)、整形压机(5)、机器人上下料机械手(4-3)、定位装置(4-4)、上料机器人(4-5)、机器人取料皮带(4-6)、固定支撑柱(4-7)、滑动地轨机构(4-8)、清洗下料结构(4-9)和主体支架(4-10)，固定支撑柱(4-7)上设置有滑动地轨机构(4-8)，滑动地轨机构(4-8)上设置有主体支架(4-10)，主体支架(4-10)上设置有上料机器人(4-5)，上料机器人(4-5)一侧设置有定位装置(4-4)，定位装置(4-4)一侧依次设置有机器人上下料机械手(4-3)和下料输送皮带机(4-1)，机器人上下料机械手(4-3)外侧设置有整形压机(5)，整形压机(5)另一侧还设置有清洗下料结构(4-9)。

3.根据权利要求1所述的转子线自动化检测上下料机械手，其特征在于，所述的机器人内径检测机(7)包括护罩(7-1)、NG输送机(7-2)、进料输送机(7-3)、主体骨架(7-4)、相机(7-6)、第一机器人(7-7)、抓手(7-8)、检测工装(7-9)、取料工装(7-10)和风机(7-11)，主体骨架(7-4)上部设置有护罩(7-1)，护罩(7-1)顶部设置有相机(7-6)，护罩(7-1)上部设置有机器人(7-7)，第一机器人(7-7)上设置有抓手(7-8)，抓手(7-8)下方设置有取料工装(7-10)，取料工装(7-10)一侧设置有检测工装(7-9)，NG输送机(7-2)、进料输送机(7-3)并排设置，进料输送机(7-3)末端设置有风机(7-11)和取料工装(7-10)。