[实用新型]剪草机器人的防尘结构

权利要求书

1.一种剪草机器人的防尘结构，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体包括：上壳，中壳和下壳；所述上壳尾部设有圆形通孔；

气流推动装置，所述气流推动装置安装于壳体内，且位于所述中壳与下壳之间；

防尘结构，所述防尘结构包括：红外窗、安装板和传感器；所述红外窗呈弧形，其安装于所述下壳的前方；所述安装板与所述红外窗的内侧面相贴合；传感器安装于所述安装板上。

2.根据权利要求1所述的防尘结构，其特征在于，所述红外窗包括弧形面和分别位于所述弧形面两侧的两个平面；其中位于弧形面上方的平面为第一平面，以及位于弧形面下方的与所述第一平面相对应的平面为第二平面。

3.根据权利要求2所述的防尘结构，其特征在于，所述弧形面上设有一个或多个均匀分布的孔；所述位于弧形面下方的第二平面的远离所述弧形面的边缘设有安装部。

4.根据权利要求1所述的防尘结构，其特征在于，所述安装板包括一个正表面，位于正表面以上的上表面和与上表面相对应的下表面；

其中，上表面与所述红外窗的第一平面贴合安装，所述下表面与所述红外窗的第二平面贴个安装。

5.根据权利要求1或2所述的防尘结构，其特征在于，所述安装板的正表面与红外窗弧形面的内侧面相贴合。

6.根据权利要求1所述的防尘结构，其特征在于，所述安装板的正表面设有一个或多个均匀分布的第一通孔；所述第一通孔贯穿所述安装板且与所述孔的位置和大小相一致。

7.根据权利要求6所述的防尘结构，其特征在于，所述安装板的上表面设有分布均匀的第二通孔；所述第二通孔与所述第一通孔的位置相一致；并且所述第二通孔与所述第一通孔相通。

8.根据权利要求7所述的防尘结构，其特征在于，所述安装板的内侧设有分布均匀的凸台；所述凸台与所述的第二通孔的位置相对应。

9.根据权利要求8所述的防尘结构，其特征在于，所述凸台上设有传感器安装部。

10.根据权利要求9所述的防尘结构，其特征在于，所述设有传感器安装部的凸台面为平面。

11.根据权利要求8所述的防尘结构，其特征在于，所述传感器的承载探测部的电路板上设有安装孔。

12.根据权利要求6所述的防尘结构，其特征在于，所述传感器的探测部位于所述第一通孔的居中位置。

13.根据权利要求9所述的防尘结构，其特征在于，所述传感器含有探测部的电路板的一面与所述凸台面相贴合。

14.根据权利要求11所述的防尘结构，其特征在于，所述承载探测部的

电路板上设有安装孔与所述凸台上设有的传感器安装部相配合。

15.根据权利要求2所述的防尘结构，其特征在于，所述红外窗的第一平面的靠近内侧的边缘处设有凸起；所述内侧是指远离所述弧形面的一侧。

16.根据权利要求3或4所述的防尘结构，其特征在于，所述安装板的上表面远离正表面的边缘与所述红外窗第一平面下方所设的凸起相配合；所述安装板的下表面远离正表面的边缘与所述红外窗第二平面下方所设的凸起相配合。