[实用新型]一种机器人用刷子、构件及机器人

说明书

本实用新型涉及一种机器人用刷子、构件及机器人，其中，所述刷子包括：刷子主体(1)，包括：转轴(11)；刷毛(12)；第一端部(13)，位于所述转轴(11)的一端，所述第一端部(13)包括防漏装结构(131)；第二端部(14)，位于所述转轴(11)的另一端；第一可拆卸挡板(2)，可拆卸的安装于所述第一端部(13)；第二可拆卸挡板(3)，可拆卸的安装于所述第二端部(14)。本实用新型通过增加可拆卸的挡板，能够有效的防止清洁机器人的刷子上的毛发进入马达，并通过防漏装结构的巧妙设计，可以有效避免用户漏装可拆卸挡板，进而避免毛发等物进入主刷驱动马达造成马达损坏。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人用刷子、构件及机器人。

背景技术

智能清洁机器人在工作过程中需要通过位于其底部的主刷旋转来把垃圾清扫干净，而智能清洁机器人在工作过程中，主刷容易被毛发缠绕，导致驱动电机负载增加甚至无法驱动。

为防止毛发等物缠绕主刷，主刷两侧设置可拆卸挡板，但该挡板在安装过程中容易被用户漏装。当挡板被漏装时，缠绕在主刷上的毛发会进入主刷马达，严重情况下会损坏马达运行。

本实用新型的发明人在长期研究的过程中，逐渐开发了一种机器人用刷子、构件及机器人，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种机器人用刷子、构件及机器人，以解决上述挡板漏装而导致毛发缠绕的技术问题。

基于本实用新型的实施方式，第一方面，本实用新型实施例提供一种机器人用刷子，包括：

刷子主体，包括：

转轴，所述转轴包括第一端部和第二端部；

刷毛；

第一可拆卸挡板，可拆卸的安装于所述第一端部；

第二可拆卸挡板，可拆卸的安装于所述第二端部；

其中，所述第一端部还设置有防漏装结构，用于防止所述第一可拆卸挡板的漏装。

可选的，所述第一端部包括：

第一安装部；

第二安装部，沿所述第一安装部向外延伸，与所述第一安装部形成台阶部。

可选的，所述防漏装结构包括：

沟槽，横向贯穿或不贯穿于所述第一安装部及第二安装部，轴向贯穿于所述第一安装部及第二安装部；

弹性元件，安装于所述沟槽内；

卡止件，安装于所述沟槽内，通过与所述弹性元件的连接，可伸缩于所述沟槽内外；

可选的，所述沟槽横向不贯穿于所述第一安装部及第二安装部；所述弹性元件一端连接所述卡止件，另一端抵接所述沟槽底部。

可选的，所述沟槽横向贯穿于所述第一安装部及第二安装部；所述卡止件为两个，对称的设置于所述沟槽两侧；所述弹性元件连接两个所述卡止件。

可选的，所述卡止件包括：

至少一个第一突起，设置于所述卡止件外侧，用于与所述第一可拆卸挡板内侧抵接；

第二突起，设置于所述第一突起同侧，当所述第一可拆卸挡板安装到位时，所述第二突起缩进所述沟槽。

可选的，所述第一安装部还包括至少一个锁止部；所述第一可拆卸挡板内侧包括至少一个与所述锁止部对应设置的锁止块，当所述第一可拆卸挡板安装于所述第一端部后，所述锁止块滑入所述锁止部实现锁止。

可选的，所述锁止部为L型滑槽结构。