[实用新型]一种机器人用刷子、构件及机器人

权利要求书

1.一种机器人用刷子，包括：刷子主体、第一可拆卸挡板和第二可拆卸挡板，其中，

所述刷子主体，包括：

转轴，所述转轴包括第一端部和第二端部；

刷毛；

所述第一可拆卸挡板，可拆卸的安装于所述第一端部；

所述第二可拆卸挡板，可拆卸的安装于所述第二端部；

其中，所述第一端部还设置有防漏装结构，用于防止所述第一可拆卸挡板的漏装。

2.如权利要求1所述的机器人用刷子，其特征在于，所述第一端部包括：

第一安装部；

第二安装部，沿所述第一安装部向外延伸，与所述第一安装部形成台阶部。

3.如权利要求2所述的机器人用刷子，其特征在于，所述防漏装结构包括：

沟槽，横向贯穿或不贯穿于所述第一安装部及第二安装部，轴向贯穿于所述第一安装部及第二安装部；

弹性元件，安装于所述沟槽内；

卡止件，安装于所述沟槽内，通过与所述弹性元件的连接，可伸缩于所述沟槽内外。

4.如权利要求3所述的机器人用刷子，其特征在于，所述沟槽横向不贯穿于所述第一安装部及第二安装部；所述弹性元件一端连接所述卡止件，另一端抵接所述沟槽底部。

5.如权利要求3所述的机器人用刷子，其特征在于，所述沟槽横向贯穿于所述第一安装部及第二安装部；所述卡止件为两个，对称的设置于所述沟槽两侧；所述弹性元件连接两个所述卡止件。

6.如权利要求3所述的机器人用刷子，其特征在于，所述卡止件包括：

至少一个第一突起，设置于所述卡止件外侧，用于与所述第一可拆卸挡板内侧抵接；

第二突起，设置于所述第一突起同侧，当所述第一可拆卸挡板安装到位时，所述第二突起缩进所述沟槽。

7.如权利要求3所述的机器人用刷子，其特征在于，所述第一安装部还包括至少一个锁止部；所述第一可拆卸挡板内侧包括至少一个与所述锁止部对应设置的锁止块，当所述第一可拆卸挡板安装于所述第一端部后，所述锁止块滑入所述锁止部实现锁止。

8.如权利要求7所述的机器人用刷子，其特征在于，所述锁止部为L型滑槽结构。

9.如权利要求7所述的机器人用刷子，其特征在于，所述锁止部为球形凹坑结构，所述锁止块为半球形突起结构。

10.如权利要求2所述的机器人用刷子，其特征在于，所述第二安装部为方形结构。

11.如权利要求2所述的机器人用刷子，其特征在于，所述第一可拆卸挡板包括：

第一孔径，其内径与所述第一安装部的外径相匹配，其轴向尺寸与所述第一安装部轴向尺寸相匹配；

第二孔径，沿所述第一孔径延伸且其内径大于所述第一孔径内径；

挡片部，沿所述第一孔径周向向外延伸，其直径与所述第二孔径外径相当。

12.一种机器人用刷子构件，其特征在于包括：构件外壳以及如权利要求1-11任一所述机器人用刷子。

13.如权利要求12所述的机器人用刷子构件，其特征在于，所述构件外壳包括：

第一侧壁，用于与所述第一端部连接，包括：

第一容纳孔，用于容纳所述第一端部；

第一环形槽，用于容纳所述第一可拆卸挡板；

第二侧壁，用于与所述第二端部连接。

14.一种机器人，其特征在于包括：如权利要求12-13任一所述机器人用刷子构件。